海底钴结壳TEM的响应规律

大洋富钴结壳是潜在的海底金属资源,为了更快、更准确地对海底钴结壳进行勘探,本文研究了其TEM的响应规律.通过分析深海钴结壳的电性和物性特征,说明了瞬变电磁法满足海底探测的物化条件,进而建立探测深海钴结壳的地电模型,证明了本方法应用于海底钻结壳勘探的可行性;采用瞬变电磁全空间理论,计算了深海钴结壳瞬变电磁响应,这为瞬变电磁探测深海钴结壳的反演提供了依据.计算结果表明:海底瞬变电磁测深能很好地探测到海底钴结壳的存在,且异常峰值对应钴结壳的中心在海面的投影位置;深海与无海水情况下的瞬变电磁相比,响应曲线形态变化不大,响应幅值明显增加;地形对探测有一定的影响.     

制冷多功能实验台的优化设计

结合专业教学与企业技术培训的需要,对制冷多功能实验台进行了优化设计,增加了雾化器和制冷剂回收功能,使实验台更具实用性和操作性。实验台优化后对可实现制冷剂在制冷管路的雾化可视,还可以开展制冷剂回收实验,对开展专业实验实训、企业职工培训具有重大的现实意义,值得推广。     

水土流失治理在流域治理中的作用

松树山小流域位于龙江县鲁河乡的先锋村和前卫村内,地形北高南低,东高西低呈簸箕状。该小流域属土石低山重度水蚀治理区,通过几年实践,把重点工作放在小流域的综合治理上,总结出一套行之有效的治理水土流失的方法。     

电工环氧树脂固化工艺研究

电工环氧树脂的固化剂选用甲基六氢苯酐（MHHPA）酸酐体系,并对固化浇注工艺及填料改性处理固化体系进行研究.固化剂、填料等改性剂的用量,固化体系的配方配比、工艺特性等方面对固化产物电学性能、机械性能都产生一定的影响.固化体系采用环氧树脂100份,甲基六氢苯酐86份,咪唑0.8份,二氧化钛3份,偶联剂KH5501份时,固化产物抗拉强度61.972 MPa,冲击强度6.172 kJ/m^2,介电常数2.268,介电损耗角正切0.001 9,体积电阻率3.076×1015.此种环氧树脂材料可适用于高压大电流开关、高压变压器绝缘子及高压组合电器等高科技领域,满足其在电工工业领域的应用要求.     

激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定方法,在建立光斑相机坐标的基础上分别以可见光斑和不可见光斑为研究内容,分别通过光斑的坐标和平面约束对两种情况建立标定方程,并结合实验验证两种标定方法的有效性和可靠性,实验结果表明:在有限次测量次数的情况下标定结果能够使重投影误差达到3个像素以内,而且运算时间大大减小。     

基于级联体素纹理的VCT全局光照算法

针对大规模场景的全局光照渲染往往因为计算量过大而无法满足实时性要求的问题进行了研究,提出一种高性能的体素圆锥追踪（VCT）全局光照算法。算法包括：a）在体素化阶段,提出一种新型的场景光照信息表示级联体素纹理结构,该结构极大地减少了存储场景的内存消耗而且具有各向异性,在处理大规模场景时具有速度快、质量高的优势;b）在光照计算阶段,基于级联体素纹理结构提出一种改进的圆锥追踪滤波器,能够提高光照注入和反射光计算的效率;c）改进场景的体素化更新策略进一步提高了算法的运行时帧率。实验证明,本算法在降低内存占用空间和提高速度方面均远优于原VCT算法,满足了大规模场景中全局光照计算的实时性要求。     

Raman spectroscopic detection using a two-dimensional echelle spectrometer

In order to meet the high-resolution and wide spectrum range of the backscattering Raman system, this paper designs and builds a Raman test system based on the echelle spectrometer. In the optical splitting system, compared with the ordinary planar grating spectrometer, the use of the echelle improves the resolution of the system without increasing the volume of the system. The use of intensified charge-coupled device (ICCD) in the detection system improves the signal-to-noise ratio (SNR) and the detection limit of weak spectrum. Finally, the Raman system was spectrally calibrated. The broadband backscattering Raman experimental results are given and discussed. The experimental results show that the system has an excellent application prospect for broadband and high-resolution Raman spectrum measurement.     

基于MQTT的低功耗智能灌溉系统设计

智能农业装备的应用已成为现代农业发展的不可避免的趋势,特别是对于我国西部地区,农业智能化节水灌溉技术的应用具有十分迫切的需求。文章针对低功耗灌溉阀门进行智能化远程控制,使用MQTT协议的消息发布/订阅机制,监控低功耗阀门运行状态并对其进行远程控制。文章结合MQTT协议与4G网络实现节水灌溉阀门的信息采集与远程控制,提高农业用水的精准控制,对建设智能节水农业有重大意义。