分析新型城镇化背景下城乡规划的转型

针对当前新型城镇化背景下城乡规划的实际情况进行分析,主要表现在缺乏完善的基础设施建设规划,城乡建设统筹的重视力度不足以及城乡规划的特色没有得到凸显等方面,并提出提升城乡规划的重视程度,保证城乡规划的有效开展;协调城乡发展的各项差异,注重生态文明的科学建设以及融入以人为本的思想理念,保证城乡规划目标的实现等新型城镇化背景下,城乡规划转型的相关建议。     

局部路径规划在无人工程机械作业中的应用

为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明：该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。     

超声速下栅格舵展开过程数值模拟

栅格舵从折叠到展开的过程中气动特性变化剧烈,对展开可靠性和导弹整体气动特性的影响都比较大。针对栅格舵这种复杂的构造形式,生成了带有棱柱层的非结构网格,再结合重叠网格技术对栅格舵导弹超声速绕流流场进行了数值模拟,计算结果与风洞试验结果吻合较好。在此基础上,对超声速下栅格舵动态展开过程的非定常流场进行了数值模拟,分析了栅格舵导弹动态气动特性的变化规律。     

四边形格壁后掠式栅格翼气动特性研究

格壁剖面形状不同的栅格翼其升力性能也大有不同,前期研究表明菱形剖面和四角形剖面栅格翼比矩形剖面栅格翼减阻能力更好.文中基于此对后掠45°的栅格翼进行数值模拟研究,结果表明,投影尺寸相同的3种四边形后掠式栅格翼与其正置式相比均能够有效提高升力,增大升阻比,并且菱形和四角形剖面后掠式的栅格翼气动特性均优于矩形剖面后掠式栅格翼.     

混合高斯模型中基于背景补偿的阴影抑制

利用混合高斯模型检测出的运动区域特征值在HSV颜色空间的特点,判决出疑似阴影区,然后对疑似阴影区进行背景补偿去除运动阴影,并在目标的后处理中应用形态滤波和连通域检测进一步删除不符合要求的虚假检测目标。实验表明：该方法可以有效地去除阴影,准确提取运动目标。     

榆林东川煤矿矿山地质环境影响程度预测

以东川煤矿采前地质环境为背景计算东川煤矿地质环境背景值,应用模糊综合评判法计算东川煤矿采后矿山地质环境预测值,最后进行差值计算得出东川煤矿采后矿山地质环境影响程度。该方法以计算地质环境背景值为基础,对矿山采后地质环境影响程度进行预测比较符合实际。     

不同剖面形状的栅格壁对栅格翼气动特性的影响?

鉴于栅格翼相对于传统平板翼所体现的优越性,有必要研究其气动特性。栅格壁剖面形状作为一个重要的几何特征,采用数值模拟的方法,分别对不同的剖面形状进行气动分析。结果显示：剖面形状为菱形、四角形、六角形的栅格翼与矩形剖面的栅格翼相比能够很大程度的减小阻力,一定程度上增加升力,并且提高升阻比。流线型剖面的栅格翼中,菱形和四角形的栅格翼存在较好的气动性能。     

纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究

为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;采用栅格法对环境模型进行建模,构建了栅格地图;针对截割的扫底、自动截割及自动扩帮3个过程,分别规划了截割轨迹;并提出边界控制方法,对规划后的轨迹进行精准自动控制。研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可保证巷道边界成形质量,为实现整条巷道的自主定向掘进提供了重要技术基础。     

复杂地质条件下的突水疏放试验及水文地质意义

为了克服以往对突水过程认识和利用上的不足,通过综合分析突水点附近背景场及风险评估,利用山西某矿井巷道突水在复杂地质条件下的流场进行了疏放实验。结果显示,矿井突水在一定条件下可作为疏放试验来加以利用,可用来确定补给水源、记录突水量变化过程、获取含水层水文地质参数、揭示岩溶介质条件及突水原因等。该方法的实施,获取了常规方法难以获取的水文地质信息,为进一步分析突水原因、合理高效处置突水灾害提供了重要的科学数据。     

城市形态视角下的电力廊道布局规划方法研究 ——以矢量栅格模型为技术平台

电力廊道是城市必不可少的基础设 施,也是影响城市生态景观及开发建设的主 要因素之一,其根结在于电力系统与城市规划 的脱节导致的电力廊道布局的失控。本文以 城市形态的视角对电力廊道布局的影响因素 进行分析,并在深入剖析电力系统与城市规 划不同规划方式的基础上,提出以矢量栅格 模型为平台的协同工作机制,借以整合两个 学科的要素并以此为基础对电力廊道的布局 进行评价与优化。该方法打破了两个学科的 壁垒,能更为科学合理地控制电力廊道的布 局,有助于提高布局的网络效率,并能在高效 利用城市廊道的同时强化城市形态特征,规 避对城市景观、生态及开发建设的影响。在 此基础上,以芜湖市为案例,对该方法的实际 应用进行了研究。