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A integrated intelligent system for seam tracking and penetration control is given. The system received information of welding seam error and penetration depth from only one sensor, then, it realized seam tracking and penetration control simultaneously. This paper introduces constitution of the system, methods of information recognition, design of the neuralfuzzy controller and results practically. 相似文献
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针对目前Linux服务器的配置使用复杂,命令繁多以及学习掌握困难的问题,设计并实现了一套完整的系统,简化了配置和调试过程.该系统主要采用Shell脚本语言编写,搭配C语言实现.具有友好的界面和简单有效的功能,既可作为管理员管理服务器的助手,也可作为学习Linux的实用工具.另外,本文还介绍了软件具体模块的实现过程,Linux下各种服务配置的基本原理以及在Linux环境下编写Shell的技巧和C开发的相关内容,探讨了Shell的缺陷,并说明了如何利用和C语言的整合以弥补不足. 相似文献
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采用溶液铸造法,以聚(偏氟乙烯–六氟丙烯)[P(VDF–HFP)]为基体、钛酸钡锶(BST)为填料制备了纳米薄膜材料。对薄膜的物相组成和微观形貌进行了表征,研究了BST含量对薄膜介电性能和储能性能的影响。结果表明,随着BST含量的增大,薄膜的介电常数显著上升,介电损耗在中、高频区域有所下降,击穿强度逐渐减小,薄膜的充电能量密度显著增大;介电常数的实测值与Maxwell-Wagner理论模型计算值基本吻合,表明填料和基体结合良好,薄膜材料内部组织均匀,无明显缺陷。此外,从实际应用的角度讲,外加电场强度低于800 kV/cm或介于800~2100 kV/cm时,为了获得最大的放电能量密度,应分别选用BST体积分数为30%或20%的P(VDF–HFP)/BST复合薄膜材料。 相似文献
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首先考察了不同金属卤化物对乙醇一步液相氧化合成1,1-二乙氧基乙烷(DEE)的催化性能。结果表明,RuCl_3催化性能最好。然后考察了反应条件的影响,结果表明,以50 mL无水乙醇(0.86 mol)为反应物时,最佳催化反应条件为:反应温度120℃、氧气压力2MPa、反应时间3h、催化剂用量0.004%(以乙醇的物质的量为基准,下同)、搅拌速度600 r/min,此时乙醇转化率达到38.2%,DEE选择性达到78.9%。并且发现,Ru~(3+)不但对乙醇氧化成乙醛具有较高的催化活性,同时RuCl_3是一种温和的路易斯酸,可以较好地催化乙醇与乙醛的缩合反应。最后对RuCl_3催化剂的重复使用性进行了考察,催化剂重复使用20次后,依然有较高的催化活性。 相似文献
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针对扩张定理定义的模糊运算的不足,从模糊数实际意义出发,引入集合相关性,提出“相关模糊数”和“独立模糊数”的概念,并结合扩张原理提出一种适于模糊运算的改进方法,论证了方法的合理性.分析了电力系统不同运行状态下设备强迫停运和负荷水平的模糊不确定性,建立了设备停运和多级负荷水平的模糊模型,给出了基于改进模糊运算的电力系统风... 相似文献