双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术

激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。     

单晶SiC抛光用磁流变液稳定性研究及应用

磁流变液是一种新型的流变特性可控的智能液体,具有较强剪切效应而广泛应用于航空航天等领域。通过改性羰基铁粉和原始羰基铁粉性能的试验对比,得出改性羰基铁粉可以改变抗沉降、团聚稳定性等性能,提高磁流变液的稳定性,进而改善单晶SiC基片的抛光质量。     

基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟

基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.     

一种求解数值优化问题的进化规划算法

针对进化规划算法收敛速度慢、容易早熟收敛等问题,提出一种基于探测变异的进化规划算法。该算法通过降维得到多个探测变异量,对个体进行探测变异,使个体始终向适应度好的方向进化,并利用自适应高斯变异标准差伸缩搜索空间,使个体跳出局部最优解。通过3个经典算例对其性能进行测试,实验结果证明该算法收敛速度快,求解质量高,可以解决早熟收敛等问题。     

云南省水资源综合规划实践及其特点

云南省水资源综合规划是全国及流域水资源综合规划的重要组成部分。较全面地归纳总结了2002年以来云南省开展水资源及其开发利用现状调查评价、社会经济发展和需水预测、节约用水、水资源保护、供水预测、水资源合理配置、总体布局与实施方案、效果评价等各部分的调查规划分析工作情况。研究成果为实行最严格水资源管理制度的“三条红线”奠定了基础;支撑了云南省重大水资源配置工程如滇中引水工程、牛栏江-滇池补水工程等,以及青山嘴、麻栗坝等一批大、中、小型骨干水源工程为代表的“润滇工程”合理布局。     

计算机网络安全与防护问题初探

随着通信技术和计算机技术的迅猛发展.作为它们两者的结合产物计算机网络技术得到了前所未有的发展,但是网络安全问题也日益突出,文章对影响计算机网络安全的因素进行了分析,并针对性地提出了防护措施.     

机房监控系统的设计与实现

描述了机房监控系统的硬件构成、软件特点、系统优势.全面实现了机房监控的自动化、数字化、网络化、信息化.系统功能强大、可靠稳定、特点突出、优势明显、经济效益显著.     

高碳铬轴承钢现行标准的梳理及对GCr15的标准比较

梳理了高碳铬轴承钢现行的标准,列出了这些标准的标准号、名称、标准类别、标准适用范围及标准体系类别;同时以某钢铁企业为例,选用牌号成分接近的GCr15、GCr15PGI的高碳铬轴承钢的内控标准与GB/T 18254—2016及ISO 683-17进行比较,说明了不同标准对于GCr15牌号成分及相近成分轴承钢在碳化物、夹杂物及化学成分上的要求,发现我国GB/T 18254—2016较ISO 683 17更为严格,而企业内控标准则在GB/T 18254—2016的基础上做了更深入的要求。     

利用新型一次性激流灌注式生物反应器培养动物细胞

利用新型饮性培养袋在5～10 L激流灌注式生物反应器中培养3种贴壁和3种悬浮细胞,通过在线控制培养温度、pH值和溶氧等工艺参数,监测并分析培养过程中细胞密度、活率、糖耗等的变化情况.结果表明,贴壁培养细胞MDCK.VERO和DF-1培养6d后消化计数,密度分别达4.8×106,1.0×107和1.5×107mL-1,细...