具有未知干扰的无人机鲁棒滑模飞行控制

研究无人机飞行稳定性控制问题,由于无人机飞行控制系统存在时变外部干扰,飞行过程中升阴比变化激烈,控制稳定性难度较大。利用滑模控制良好的鲁棒能力提出一种神经网络的鲁棒飞行控制方法。因神经网络有良好非线性逼近能力,可对无人机飞行系统中的不确定进行在线逼近,并将神经网络权值误差引入到权值的自适应律中用以改善系统的动态性能。利用神经网络的组合,设计无人机鲁棒滑模飞行控制器。控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器,能有效减小系统的跟踪误差。最后将所设计的鲁棒滑模控制对无人机飞行姿态控制进行仿真。仿真结果表明,新方法能提高无人机的鲁棒飞行控制能力且能实现无人机姿态的精确跟踪和稳定性控制。     

一款新颖电子门锁的实现

介绍一款新颖电子门锁系统的实现。该电子门锁以DS2401增强型硅序列号芯片作为电子密匙,该芯片采用1-Wire总线技术而且序列号全球唯一;锁体利用高可靠性的单片机AT89C2051来完成密匙识别和开锁控制,同时利用I2C总线接口的EEPROM芯片AT24c32来完成对密码的存储和修改,可掉电保存密码。因此整个系统具有安全、实用、成本低等特点,符合住宅用锁的要求,可作为产品进行开发。     

自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的应用

对汽车悬架振动主动控制的LMS（lesat mean square）算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显地改善汽车悬架的性能。     

基于VB．NET的图像处理

Visual Basic．NET编程语言是微软推出的最新版本。它以继承类的方式实现图像处理，极大的方便了图像处理程序的开发。结合图像处理技术，运用GDI＋提供的功能，实现对bmp图像的二值化、区域计算等处理。     

含油气盆地中膏盐岩层对油气成藏的重要影响

多数盆地的膏盐岩为蒸发成因,部分地区则为深部热卤水作用的产物.研究表明:膏盐岩的形成环境(主要是陆相湖盆蒸发环境)有利于有机质的保存,为油气生成提供物质保障.深部热卤水作用致使深部热流体上侵,将提高烃源岩的油气转化效率以及为无机油气藏的形成提供了条件.膏盐岩能使其下部地层保持较高的孔隙度并且形成次生孔裂隙(但也可堵塞下部地层原生孔隙),同时本身也可成为油气的运移通道或储集空间,是其下部异常高压系统得以形成的重要条件,有利于油气藏的保存.膏盐层可以单独封盖油气,也可与断层联合封堵,具有很好的封盖能力.膏盐层对其上、下地层的区域构造样式产生影响,也限定了油气运移的途径和聚集层位.     

工程建设合同管理课程案例式教学探索与实践

为适应招投标及合同管理理论和实践的发展,培养工程管理专业毕业生的必备知识和能力,亟需推进工程建设合同管理课程案例教学改革。文章结合华北电力大学工程管理专业工程建设合同管理课程的教学实践,阐述了该课程案例式教学的内涵,研究了课程案例式教学的准备工作、过程设计和考核测评等主要环节,并对该课程案例式教学提出了建议。研究和实践表明,将案例式教学引入该课程的教学活动中,对案例教学的主要环节进行研究和教学方法技巧的深层挖掘,可以获得良好的教学效果。     

北京分布式能源项目规划建设的问题与对策

分布式能源作为清洁能源的高效利用形式,在能源安全、节能减排、电力用户服务方面作用显著。根据首都城市发展、能源需求和环境保护的新要求,聚焦北京分布式能源,归纳各类清洁能源资源的分布特点和分布式能源项目建设现状,分析分布式天然气、分布式风光资源和其他分布式能源项目开发、建设和运行面临的挑战和问题,并从技术、政策、市场、能源管理等方面提出对策和建议,为北京分布式能源项目规划建设提供参考。     

阜新暴雨日数与太阳黑子活动周期关系研究

对太阳黑子活动周期与1951～2005年阜新暴雨日数进行了分析研究.结果发现,各太阳黑子谷值周期黑子相时数与各周期内暴雨日数相关显著,相关系数达-0.842;同时,太阳黑子谷值周期内某年的阜新暴雨日数与该年的太阳黑子数相关系数达-0.737.说明阜新暴雨日数与太阳活动有着密切的相关.这一结论将为研究暴雨发生规律及暴雨的预测、预报、农业旱涝规律提供有利的气候背景和依据.     

国际承包工程物资采购环境动荡性评估与应对

针对国际承包工程物资采购所处的复杂环境特征,提出物资采购环境动荡性问题,分析其内涵、维度划分及类别,构建国际承包工程物资采购环境动荡性指标体系,并提出环境动荡性评估方法与应对策略,为我国国际工程承包企业主动识别并积极应对采购环境的动荡性,提高物资采购管理水平提供借鉴。