封闭式差动齿轮箱的研制及应用

封闭式差动齿轮箱是一种特殊类型的行星传动装置,由于具有结构紧凑、单位重量传递功率大、速比大等优点,在机械上尤其在对传动装置的体积及重量有较严格要求的工程机械上广泛应用。目前国外此类产品已成系列,如德国 ＲＥＸＲＯＴＨ公司、美国 ＦＡＩＲＦＩＥＬＤ等公司的系列产品,大量应用于工程及筑路机械中。在我国由于开发产品较晚,故应用尚不普遍。为满足某单位新型拌和机产品配套的需要,我们研制了该装置并成功地得以应用。１主要技术参数 输入功率（ｋＷ）４００ 输入转速（ ｒ／ ｍｉｎ） ２ ５００～３ ０００ 传动比１８ 输…     

高压带电作业机器人系统的研制

为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

220kV变电站带电作业机器人的研制

电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。围绕电力行业应急救援和安全抢修作业装备发展的需求,拟研究220kV变电站带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足变电站抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的设备套管清扫与清洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、带电绝缘子零值检测、隔离开关除锈防护等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

基于SIS的实时考核报表系统的开发与应用

基于火电厂厂级监控信息系统(SIS)开发了实时考核报表系统,解决了小指标考核功能按照月度被考核指标的平均值进行考核不能满足实时监测和调整机组主要运行指标的要求,以及生成考核报表的速度较慢,不便于历史数据的查询,不利于机组的全程考核和运行优化等问题.某电厂采用该系统进行实时考核,实现了对机组运行的优化,提高了机组运行的安全性和经济性.     

化肥生产中的物料混合及设备选型

介绍了原料的混合机制和方法,并对常见混料设备的特点及选型进行了分析,为化肥行业不同产品及不同生产工艺选择合适的混合设备提供参考.     

隧道复合式衬砌防水层施设施工细则

隧道复合式衬砌防水层施设施工细则张民庆，吴全立，南琛，赵玉良，贾建波（洛阳隧道局科研所４７１００９）（洛阳隧道局二处４７１００９）前言复合式衬砌是新奥法施工隧道的基本结构形式。它由一次支护，二次模注混凝土以及在一次支护与二次模注混凝土之间设塑料板防水...     

双环减速器啮合效率的计算

基于对双环减速器啮合特性的详细分析 ,提出了双环减速器啮合效率的一种简便、准确的新算法。     

施工现场主要环境因素的识别及控制对策

通过对施工现场染污的分析，提出了施工现场环境因素的识别方法，控制对策及防护措施。