仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。     

点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究

针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台。对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律。研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑。     

轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

基于网络的远程运动控制系统的设计和研究

随着网络技术的进步,远程控制技术得到了繁荣的发展,这样一来,工业的发展就获得了很多的便利条件,在进行工业实践的过程中,应用了基于网络的远程运动控制系统,从而促使工业生产模式的多样化发展。在本文中,介绍了基于网络的远程运动控制系统设计方案,并对其基本性能进行了研究,以便于其在工业实践中更好的应用。     

浅谈小学数学课堂教学

孔子曰:知之者不如好之者,好之者不如乐之者。在新课改的热潮下,我们要使数学教学活动灵活多样,让学生应用实际知识,使学生的知识和能力都得到充分发展。教师要善于引导学生,激发学生学习兴趣,灵活地利用数学课堂,让学生的思维得到发散,让学生彻底地成为学习的主体,改变以前的由教师一昧说教而变成教师引导,学生成为课堂的主体。     

影响体育舞蹈项目进入奥运会的限制性因素研究

本文对体育舞蹈项目进入奥运会的限制性因素从三个角度进行了深度剖析,第一个是阻碍体育舞蹈入奥的劣势因素,第二个是影响其入奥的威胁性因素,第三个从体育舞蹈自身的弊端来解析。以期对推动体育舞蹈项目进入奥运会有一定促进及借鉴效用。     

潜水运动力学分析与潜水服设计要点

分析三种潜水服的基本特点及设计要点,并以潜水裤为例,通过对人体下肢动作、潜水环境以及潜水服材料进行分析,结合潜水运动力学,为潜水服制作打下基础。     

邻空坚硬顶板断裂影响下冲击矿压防治研究

针对华亭煤矿工作面回采期间,由于采深加大、邻空侧顶板垮断不充分致使工作面矿压危险性急剧上升的状况,分析确定影响工作面矿压危险性的主要因素为覆岩关键层的运动及周期性破断,据此判定工作面覆岩关键层为上覆基本顶并分析其破断力源,制定相应的解危卸压措施,并在管理制度上进一步优化完善,与邻近工作面相同区段相比,矿压显现破坏程度显著下降,为工作面安全回采提供了保障。     

移动医疗模式下的人体运动定量分析技术

随着科学技术的发展,导致体育运动的缺乏日益严重。体育运动水平与人群的死亡率和发病率息息相关,常被用作对整个人群健康状态的评估标准。随着移动医疗的飞速发展,体育运动的客观定量评价已成为移动健康领域的研究热点。     

C形板二级翻转吊装技术

C形板二级翻转吊装技术有效地解决了C形板吊装翻转过程中过重心产生冲击和晃动的问题,利用翻转架以及起吊工装使整个翻转吊装过程具有可控性和操作安全性,极大地降低了吊装成本。