基于粗糙集的Web事务聚类算法

针对现有Web数据挖掘方法发现的知识和规则存在不精确或不完全的问题,将粗糙集引入到Web挖掘中,进行Web事务聚类.粗糙近似算法基于用户访问序列的顺序和内容建立用户事务相似度矩阵,运用基于相似度矩阵的粗糙上近似提取初始类,使用相对相似性的条件作为合并准则,基于约束相似性的上近似形成后续类.粗糙近似算法能够有效挖掘Web访问日志,聚类Web事务,发现用户访问Web页面的模式.     

基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.     

基于PN序列互相关同步低复杂度实现方法

针对互相关同步算法实现复杂度高的问题,设计了一种伪随机(PN)码序列和近似加法器的互相关同步实现方法(PNACCS),在现有PN码序列互相关同步方法的基础上,通过使用近似加法器代替部分传统精确加法器,降低了互相关同步实现的复杂度.算法仿真和分析结果显示,与现有的互相关同步算法相比,PNACCS方法在时频同步性能与传统互相关几乎相同的情况下,逻辑资源占用更少,易于实际工程的实现.     

不确定系统的事件触发控制: 近似解输入法

针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题,提出了一种近似解输入法的控制策略.首先,对非线性系统进行线性化处理,以便于构造系统的近似解.其次,根据确定线性系统解析解的定义,利用系统矩阵和采样信号信息,逐段地构造不确定非线性系统的近似解.将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差,构造事件触发条件和控制器,并建立相关的稳定性判据.本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象,并将其推广到动态触发控制方案,得到进一步提高的结果.最后,通过仿真对比验证了本文方法的有效性.     

基于近似最近邻搜索的改进PRM算法

针对移动机器人工作环境范围复杂时,使用传统概率路线图(PRM)算法非常耗时的问题,提出一种改进的PRM算法.PRM算法最耗时的部分是构建无向路径图,构建无向路径图的关键是近邻搜索.通过使用近似最近邻搜索中的局部敏感哈希算法代替原先最近邻搜索算法,在不降低生成路线图质量的前提下,加快无向路线图的构建速度,减少PRM算法的运行时间.仿真结果表明,改进的PRM算法相较于传统的PRM算法在无向路径图建立时间上减少27.36％ ～33.27％,使PRM算法效率大大提高.     

三种近似算子之间的关系

在广义近似空间中,可以从对象、知识粒以及子系统的角度构造3种不同类型的广义粗糙近似算子。文中研究了这些近似算子的基本性质与相互关系,给出了3类近似算子相同的充要条件。另外,不同的近似空间可能生成相同的基于知识粒及基于子系统的近似算子,文中给出了不同二元关系生成相同近似算子的一些充要条件。     

量子控制非门核磁共振脉冲序列设计与验证

在核磁共振条件下解单体含时薛定谔方程,给出核自旋绕[x]轴和[y]轴转动[π/2]的单量子位转动门,根据量子控制非门的定义,设计出实现量子控制非门的核磁共振脉冲序列。利用两个核自旋之间的相互作用时间远小于射频脉冲作用时间这个条件,通过在旋转参考系中近似求解核磁共振时的两体含时薛定谔方程,给出量子控制非门核磁共振脉冲序参数取值。利用Suzuki对称乘积公式,对含时薛定谔方程进行数值计算,数值计算结果验证了量子控制非门脉冲序列设计与参数取值的正确性。     

基于高斯混合聚类的电力工控系统异常检测研究

电力工控系统数据在时间维度上具有周期性,但其时间序列呈现多元高斯分布特性且周期长度不固定,这导致通过相似性度量来发现异常难以进行。针对上述问题,文章提出一种基于多元高斯聚类的电力工控系统异常时序检测方法。该方法首先获取电力工控系统流量数据,对其采用多元高斯分布混合算法实现时间序列的符号化,然后利用马尔可夫链从长度不固定的时间序列中提取出大小一致的状态转移概率矩阵作为数据特征,最后通过层次聚类方法计算样本的异常率实现异常检测。经实验分析表明,文章方法可以有效实现电力工控系统时序数据周期长度不同下的异常自动检测。     

非自衡化工生产过程的PID控制解析设计

针对非自衡化工过程难以控制及所得控制器参数调节无规律可循的问题,为提高过程控制品质,通过设计跟踪给定值控制回路和抑制干扰控制回路来实现非自衡化工过程的控制;利用最优控制理论、Taylor近似,设计得到的跟踪给定值控制器和抑制干扰控制器其PID参数可解析给出,每个控制器只有唯一的调节参数且两个回路的参数调节相互独立,最后定性分析了闭环控制系统的稳定性,仿真结果表明基于该控制系统可有效实现非自衡化工过程的控制。     

微信息大数据粗糙集的近似约简

为了应对微信息舆情数据的格式复杂、价值稀疏和收集困难等大数据处理技术难题,基于隐含语义分析和粗糙集近似约简理论,设计微信息的数据区间值集和近似匹配分类算法.在不影响数据主要关联关系的原则下,提炼核心属性、消减次要属性,实现一种微信息异常主题倾向的发现方法.结果表明,该近似约简算法能在完成微信息兴趣倾向主题分类的前提下,将数据集属性大幅度缩减,提高微信息的信息挖掘效率,为微信息大数据舆情处理工作提供了新的思路和案例.