基于模糊小波的光照干扰图像对比度增强方法

为了增强在光照干扰环境下图像清晰度，提出基于模糊小波的光照干扰图像对比度增强方法。提取处于光线变化和干扰状态下的图像特征，根据特征提取结果，利用小波变换对光照干扰图像去噪后，分离图像高频与低频部分，采用双边滤波器去除照射分量的低频带，采用模糊增强算法对高频带上的图像纹理边缘进行增强，结合并非完全曲线归一化方法对处理后的图像对比度增强。实验结果表明，所提方法得到的图像边缘细节丰富清晰，直方图分布更均匀，在数字图像技术方面具有极高的应用价值。     

液压重载机械臂关节结构优化研究

针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战，采用动力学分析对机械臂进行了仿真，并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上，完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计，有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证，关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好，满足了实际作业需求。