高密度多重埋孔印制板的设计与制造

采用新材料及多重埋孔方式，研制出高密度及高可靠性印制电路板（PCB），其孔径，线宽／线间距以及厚径比分别为0．2mm,0.08mm/0.08mm和15：1,综合性能达到和超过国家军标GJB362的有关条款要求。     

国产治疗用卡介苗预防浅表性膀胱癌术后复发及不良反应的观察

目的观察我国治疗用卡介苗(CT-BCG)预防浅表性膀胱癌术后复发情况及其不良反应。方法对117例浅表性膀胱癌患者术后给予CT-BCG治疗,另对53例患者采用丝裂霉素C(MI-C)治疗,作为对照。CT-BCG组每次用药120mg,MI-C组40mg。用导管灌注膀胱,2h后自行排出。术后2或3周开始,不同时间用药1次,直至1年。观察两组的复发情况及不良反应发生率。结果CT-BCG组复发率为18.8%,MI-C组为13.2%,二者差异无统计学意义;不良反应主要为膀胱炎症状(尿痛、尿频、血尿等)及低热,MI-C组无低热患者,且膀胱炎症状也较CT-BCG组轻。结论CT-BCG预防浅表性膀胱癌术后复发药效良好,无严重不良反应发生。     

实腹式单跨石拱桥空间受力性能分析

以重庆地区清.陆安桥为例,对石拱桥力学性能进行了非线性有限元分析,探讨了基于空间协同作用原理的石拱桥的受力机理。分析表明,拱墙和拱背填料对于石拱桥结构的侧向稳定、集中荷载的分散传递等均有重要的作用,有益于石拱桥的结构病害分析和加固保护。     

工业以太网及其在变电站自动化系统中的应用

简要讨论了工业控制网络的发展以及工业以太网的优点,研究了工业以太网的相关标准及其在变电站自动化系统中的应用情况和发展趋势,从而使现场总线技术和一般网络技术互相促进,保证网络技术的可持续发展。     

工艺技术·化工材料·机械设备·环境保护

1　无氮脱灰对制革厂废水的影响由于环境保护法规对制革厂废水排放的限制 ,使制革工业对寻求一种能替代铵盐脱灰的材料很感兴趣。铵盐、有机酸为基础的低氨脱灰剂、硼酸 有机酸为基础的无氨脱灰剂、有机酯为基础的脱灰剂是常用的几种脱灰剂。人们普遍使用的脱灰剂铵盐 ,价格低廉 ,脱灰后的裸皮粒面平滑细致 ,质地好。但由于脱灰过程中会产生氨 ,操作环境中氨味较浓。脱灰液中含有大量的氮化合物 ,排放后不仅污染环境 ,而且会使废水中的生化处理难度增加。因此 ,从环保角度来考虑 ,应采用无氨脱灰剂。在制革工业生产中 ,脱灰是产生铵化合物…     

基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法

传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快速的判定法则以便实现实时聚类方法中的k值计算;其次设计了聚类滤波核从而在时空域上形成融合滑动管道,让数据的变化一直维持在一个能接受的误差之内,完整实现了实时多传感器信息融合方法。最后实验验证了设计的聚类融合方法的正确性以及合理性,实验证明了SC-MSIF方法是正确可行的,且在实时性方面具有较好的表现,相比较EKF和MEAN方法,SC-MSIF方法的RMSE误差减少了47.8%、36.3%,同时无人机中多传感器融合实际测试结果也较为优异。     

补焊面积对QT400-18板件疲劳寿命影响的定量分析

对含不同缺陷的QT400-18板件进行补焊处理,然后对其进行疲劳试验。根据试验结果,采用回归分析,得到了补焊区面积大小对板件疲劳寿命影响的经验公式。最后通过扫描电镜对其进行了断口分析。分析结果表明:试件疲劳寿命随补焊直径呈指数形式衰减;裂纹在母材的热影响区萌生,向熔合区方向扩展。     

基于改进JPS的移动机器人路径规划算法

在移动机器人的路径规划技术中,跳点搜索算法（JPS）因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而,传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余,而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题,本文提出了一种改进的JPS算法。该方法设计了一种由对角线距离和方向信息结合的启发式函数用于提高寻路效率,并且进一步对规划路径进行平滑处理以有效兼顾规划路径的安全可靠性。移动机器人在复杂障碍物环境下的路径规划仿真实验表明,相较于JPS算法,本文改进后的JPS算法平均规划时间减少了13.4%,平均路径长度减少了3.1%,平均危险点数量降低了83.3%。     

运行期大坝安全评价

当前大坝安全评价以定性为主,定量并直观地评价大坝安全运行状态的方法不多。文章提出一种定量的评价方法,以历史监测资料为数据库,对大坝近期监测值进行分析评价,得到大坝综合安全评价值。以冶勒大坝为例,在确保自动化监测数据可靠的前提下,对大坝渗流渗压、应力监测、坝内水平位移、坝内垂直位移、基座裂缝监测5个监测项目分别进行分析评价,最终得到大坝整体安全状态评分。各监测项目分析结果与监测成果吻合,验证了评价方法合理。     

童鞋鞋头易磨损问题的解决——耐磨性鞋面革

父母们最清楚 ,为什么童鞋的鞋头容易磨损 ,并且损坏最厉害。幼儿刚开始学习走路时 ,先是向周围爬 ,并逐渐开始踢东西 ,最后学会了跑。使用他们的鞋头像操作自行车的车闸一样 ,控制增减加速或停止等动作。要防止这些猛烈的撞击 ,最好是配上带钢罩的鞋头 ,而对于许多细微的破损 ,穿着具有高耐磨强度的涂饰面革制作的鞋 ,就可以预防了。聚氨酯可以在铬鞣剖层鞋面革上形成耐磨性高的微孔薄膜。这种具有高度有效性涂膜的皮革 ,已经应用于制鞋。这类皮革可以是任何颜色 ,并能够进行表面印花处理 ,另外还有防水性能 ,沾了水只需轻轻一擦 ,便洁净如…