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针对目前煤矿罐笼内部人数统计方法存在成本高、实时性差的问题,提出了一种基于生成对抗网络 (GAN) 的罐笼内部人数统计模型 G-SSD。该模型以经典的 SSD 作为基础目标检测模型,利用 GAN 在数据表达方面的优势进行数据集的扩充,并在基础 SSD 模型中引入了注意力机制模块来增强特征图谱,消除背景中的噪声并稳定模型的训练过程。试验结果表明,笔者所提出的模型在人数较少、人数适中、人数较多 3 种情景下的平均精度分别达到了 98.8%、96.9%、84.8%,相比于经典 SSD 模型其平均精度提升了 10.3%。并通过与多种现有目标检测模型的对比试验,证明了所提算法可以有效提高罐笼内部人数统计的效果。 相似文献
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基于风电并网系统的状态空间平均模型,分析传统比例微分(PD)虚拟惯量控制方式下兆瓦级直驱永磁风力发电机组(D-PMSG)的轴系扭振机理及其影响因素,提出一种改进型PD虚拟惯量控制方法,以抑制D-PMSG轴系低频扭振。分析表明,传统PD虚拟惯量控制的引入,会降低DPMSG轴系的阻尼比,影响机组的稳定运行;降低PD虚拟惯量控制的微分系数的模值可以提高风电机组轴系的阻尼比,却会降低风电机组的频率响应能力。所提出的改进型PD虚拟惯量控制方法,通过引入永磁发电机组转速补偿项,从而提高系统阻尼比。该方法能在保证风电机组的频率响应能力的同时,有效抑制虚拟惯量控制引起的轴系低频扭振,提高系统的稳定性。仿真实验验证了理论分析和改进型PD虚拟惯量控制方法的有效性。 相似文献
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提出一种分支含闭环双驱动单元、可实现混合输出的六自由度并联机构。分析了动平台混合运动时驱动分支的等效形式,以及独立位姿运动和振动时驱动分支的等效形式;分析了混合运动关于位姿运动输入和振动输入的位置反解,对振动输入的位置反解设计了基于机构运动特点的逐次逼近法;运用螺旋理论求得动平台混合运动时关于全体12个独立广义坐标的一、二阶影响系数,得到从广义输入到动平台旋量速度、加速度的线性映射;通过数值算例分别对位姿运动输入和振动输入的理论分析结果进行了验证,算例仿真表明,提出的两种双驱动输入分配计算规则均能得到确定的混合运动输出。 相似文献
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以新鲜西兰花为试材,研究电商物流过程中不同体积分数乙醇熏蒸处理对西兰花保鲜效果的影响。结果表明,乙醇熏蒸处理可有效维持电商物流西兰花在整个贮藏期间的感官品质,降低失重率,减缓可溶性固形物、叶绿素及黄酮含量的下降,保持较高的DPPH (1, 1-diphenyl-2-picrylhydrazyl)自由基清除能力,维持更高的抗氧化活性,从而提高西兰花的保鲜效果,有效维持西兰花的商品价值,尤以0.5 mL/L乙醇熏蒸处理效果最佳。研究为解决西兰花在电商物流中的保鲜以及物流成本降低提供新思路。 相似文献
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利用可变角度实验台,改变斜坡角度(10°~50°)、热释放速率(12.3~24.6 kW)以及燃烧器长宽比(1~6),开展了一系列燃烧实验,研究了火焰贴地长度随这3个因素的演变规律.结果表明,随着斜坡角度、火源热释放速率及燃烧器长宽比的增加,火焰贴地长度增加.对于相同的坡度和火源热释放速率,随长宽比增大,贴地长度增幅范围在65%~105%之间.基于斜坡诱导压差与火羽流浮力共同作用的物理机制分析,并考虑到燃烧器长宽比对火焰卷吸行为的影响,提出了无量纲火焰贴地长度预测模型. 相似文献
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