安全仪表系统在合成氨装置中的应用

氮和氢在高温高压和催化剂的作用下直接合成氨,为一种无机化工流程。因工况的特殊性,氨合成的过程危险较大,所以工艺的安全性至关重要。通过危险与可操作性分析(HAZOP)结合风险图校验(CRG),提出合理的安全仪表系统(SIS)设计方案,为SIS在合成氨装置中的应用提供一定的借鉴和帮助。     

天然气长输管道运行安全风险及措施探讨

随着时间的流逝,人们越来越关注社会生产的效率和安全生产的质量问题。如何在运输管理中提高效率?这就需要加强完善管理体系的相关管理制度,对系统进行标准化监控,实施对日常工作的监控和管理机制,来满足对实际工作良好绩效的要求。因此,我们检查并分析了天然气运输的管理状况和存在的问题,并提出了科学,适当的监测方法和管理工作系统的相关措施,以供在天然气厂使用,希望中国的天然气可以持续地应用。     

浅谈化学教学中学生科学风险认知及其能力的培养

在现代社会发展的过程中,科技成为了主要的生产力,促进了我国经济的发展。但科技在给人们带来经济效益的同时,也伴随着一定的风险,因此人们需要不断地增强自身的风险意识,进而能够及时地防范与应对风险,把风险降到最低。随着新课改的不断深入,教师在化学教学课上也应当注重中职学生科学风险的认知与能力的培养。     

虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。     

基于模糊综合评判和层次分析法的中子管故障风险评估

中子管是一种用途广泛的关键部件，然而目前国产中子管的可靠性水平与国外相比还有一定差距，难以满足各行业的使用需求。本文分析了中子管的主要故障模式，采用模糊综合评判和层次分析法对中子管故障进行了多级模糊综合评判，并对中子管故障风险进行了评估。结果表明，中子管总体故障风险水平中等，故障风险前3位的部件为靶、氘氚储存器和加速极，在设计和使用中应重点关注靶释放氦气，靶膜氧化，氘氚储存器吸气剂局部破损，绝缘瓷管破损，加速极离子加速、聚焦不稳定等故障。     

具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化

针对具有不等式路径约束的微分代数方程（Differential-algebraic equations，DAE）系统的动态优化问题，通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理，或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束，在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的；后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件，增加了求解难度.为了克服该缺点，本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题，再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束，最后用序列二次规划（Sequential quadratic programming，SQP）法使得在有限步数的迭代下，得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT（Karush Kuhn Tucker）最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真，结果验证了该方法的有效性.     

一种位置关系约束的异源图像匹配算法设计

为解决无人机植保过程中由于无光照或无信号造成的定位不准问题,文中介绍了一种基于红外与可见光图像匹配算法。该算法首先对可见光图像选取两处显著性区域,其次利用两区域的位置关系约束,生成将两区域包络的矩形作为模板,最后使用简化的协方差相关算法快速计算出定位坐标。实验表明,利用显著性区域位置关系的模板匹配比单个显著性区域匹配的鲁棒性更好,简化的协方差算法能够有效减少运算量。