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排序方式: 共有262条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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在现实复杂环境中,往往使用RGB-D相机直接获取点云,会受到外界复杂场景的影响,例如:光线、透明物体、遮挡和阴影等,导致点云出现大规模缺失,甚至无法表示物体真实的三维特征。不完整的点云会对目标识别和路径规划等多个计算机视觉领域的重要研究造成影响。对此,提出了使用RGB图片语义信息等多模态下的数据来指导补全点云的方法。该方法先使用一种基于“编码器-解码器”结构的RGB图片语义分割网络,获取RGB图片的语义分割结果;然后将RGB图片、RGB图片语义分割结果和残缺的稀疏深度图作为算法输入,输出补全好的点云。在真实复杂场景中进行大量实验,实验结果表明,所提方法在补全效果和运行效率等方面均取得较好的效果。 相似文献
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通过一开关系统扰一并行处理系统中的各节点的连接起来,在程序控制下,将欲通信的两节点间相应开关接通,实现两节点间信息的直接传输(直能通信)各种常见直能型拓扑结构对通信延迟、系统使用频带,加速比和效率的影响以及它们间的相互关系即为本文的研究内容。 相似文献
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在近年来的建筑施工中,人工挖孔桩以具有单桩承载力大,总桩数量省,孔径孔形不受限制,造价低廉,特别是在闹市区施工时震动小,噪音低,进度快,又能全面作业等优点,受到了建设单位及施工单位的欢迎(人工挖土桩由于施工方法简单、落后、危险性大,已被建设部列为逐步淘汰的工艺方法。但在这个过渡时期,全国仍有不少工程仍采用此法,望各地要加强安全监督管理,确保施工安全———编者)。同时,人工挖孔桩又具有在施工过程中所需的机具简单,基本不需要技术工人,并且容易穿过孤石和清除沉渣,桩端嵌岩容易实现,成孔直观,浇灌质量好等特点,更深受施工单位… 相似文献