基于图像识别的多车编队自动控制系统设计

本系统采用沁恒的32位MCU—CH32V307VCT6作为主要控制单片机，采用总钻风摄像头作为摄像头模块来采集灰度图像，在对采集的灰度图像进行优化后的大津法I二值化后得到黑白图像，之后用以进行图像处理，通过检测边沿和道路特征，识别道路。根据处理得到的赛道中间值信息，对舵机进行PD算法控I制，控制行驶方向。通过“有来有去”超声波模块来检测车辆间距离，来确保一个安全的行驶距离。通过编码器采集行驶的速度，通过PD算法对电机进行控制，来控制车速，以达到保持安全行驶距离的作用。使用CH573蓝牙组网模块实现多车之间的通讯，可以交互前车得到的车路信息，保持编队形态下的自动行驶。本系统目标是总体实现三辆小车在自动识别道路的条件下，组成一个编队有序行驶，不发生碰撞且速度较快。     

超临界锅炉P91钢异径管硬度异常分析及处理

某超临界锅炉进行金属监督检验时发现材质为P91的再热热段管道大小头硬度值偏低、金相组织异常。文中给出了该异径管的硬度、金相检验结果；分析出问题的原因是再热热段管道异径管在加工制造过程中进行热处理时工艺和控制过程不当导致的；提出了对存在问题的异径管进行更换处理的意见，并提出对新制造异径管进行热处理和硬度检验的关键环节控制点。     

焦化企业多区域逸散气收集处理工艺探讨

介绍了焦化企业多区域逸散气收集处理工艺。对各区域逸散气进行预处理，回收化学产品。逸散气经过除雾塔后送入焦炉废气盘配风燃烧。通过预处理去除可燃性气体，使整个工艺系统更加安全稳定。     

“双碳”目标下东北地区新型电力系统发展研究

随着“双碳”目标的提出，我国将加快构建适应新能源占比逐渐提高的新型电力系统，风电、光伏等新能源迎来新的大发展时期。东北地区风能、太阳能资源丰富，但整体开发水平偏低，未来开发潜力巨大，其不稳定的电源特点成为其大规模发展的掣肘。东北地区碳排放量仍处于波动性增长阶段，尚未实现碳达峰，而作为占比最高的电力行业，其碳排放量的优化调整成为东北地区实现碳达峰的关键。在电力系统新的发展形势下，针对东北地区新能源发展面临的困难和问题，提出研究柔性特高压直流外送通道建设，促进以氢能为代表的新型储能系统建立，改善“双高”系统频率响应等相关建议，满足东北地区风光等新能源高质量发展的要求，促进新型电力系统科学构建。     

基于用户体验的App设计案例分析

阐述用户体验中的Garrett五层模型，分别从战略层、范围层、结构层、框架层、表现层对案例App的设计要素进行分析，探讨以用户为核心，确定产品目标，内容与体验相结合，表现清晰的信息架构，良好的用户感知体验，App设计的案例开发与实践。     

冶炼工艺对A286合金高温拉伸性能的影响

为了研究冶炼工艺对A286合金高温拉伸性能的影响，分别采用真空感应熔炼炉+电渣重熔和电弧炉+VOD炉+LF炉+电渣重熔两种工艺冶炼了不同成分的A286合金。对合金进行了900℃保温2 h水冷的固溶处理和720℃保温16 h的时效处理，并在450、550、650、700、750、800℃进行了拉伸试验。结果表明：固溶和时效处理后采用两种工艺冶炼的A286合金的显微组织均为奥氏体，并有孪晶，晶粒度为9.5级；随着拉伸试验温度的提高，合金的屈服和抗拉强度均降低；由于孪晶和晶界析出相较多，电弧炉熔炼试样的高温强度略高于真空感应熔炼试样；由于杂质含量较高，电弧炉熔炼试样在650～700℃发生脆断，700℃塑性最低。     

基于STA/LTA的瞬变电磁响应采集方法

瞬变电磁(transient electromagnetic, TEM)响应信号的采集是TEM物探中的关键环节，信号的采样质量决定了数据分析与解释的准确性。常规同步式接收机的延时采样方法和非同步式接收机的全波形采样方法往往不具信号识别能力，较差的采集结果常需要进行人工调整，这会为最终结果增加不确定性。针对上述问题，提出了基于短时均/长时均(short-term average/long-term average, STA/LTA)的TEM响应采集方法，结合实测数据进行分析，确定了将短时窗设为40μs、长时窗设为短时窗的10～20倍、选择CF₂(n)作为特征函数能够获得较好的识别结果；从信噪比出发，分析了均匀分布噪声、高斯白噪声、单一频率干扰对STA/LTA方法识别率的影响；将STA/LTA算法移植于低功耗接收机进行单次采样与叠加采样测试，结果表明，在两种采样模式下采集的数据有着高的相似性，测试信号的能量比最差为84%,最优为99%,说明STA/LTA方法有着准确识别TEM响应的能力，证明了基于STA/LTA的TEM响应采集方法的可行性。     

电动汽车交流充电传导干扰的排查整改

随着GB/T 40428-2021逐步成为公告法规类测试项目,各车企也加大了研发测试频率和投入,其中的交流充电传导发射测试是该项目测试的一个难点。文章分享了一个纯电动汽车传导干扰整改案例,通过排查定位、可工程化整改、以及回归验证等步骤,解决了该试验车辆的传导发射超标问题,最后总结了一个交流充电传导干扰排查整改工程化方案的确定流程,供行业各位专家参考。     

Urea-SCR系统周期性喷射控制策略试验研究

根据发动机稳态工况下的氮氧化物(NOx)转化率试验发现了NOx转化效率峰值现象,通过分析从理论上解释了该现象。根据NOx转化效率峰值现象,提出了尿素选择性催化还原(urea-SCR)系统周期性喷射设想。设计试验,通过对比自主urea-SCR系统周期性喷射策略与商业urea-SCR喷射策略的试验结果,发现urea-SCR系统周期性喷射在NOx转化效率、尿素喷射量、氨泄漏及尿素能效比等方面均有显著改善,对优化urea-SCR系统尿素喷射控制策略有重要意义。