区域电网高频切机防线一体化监视与预警系统设计与应用

分析了西北电网存在的高频风险和纳入高频切机防线的安全自动装置的调管情况，从保障大送端电网频率安全的实际应用需求出发，设计了网省两级调度中心高频切机防线一体化监视与预警系统的软硬件框架。阐述了实现该系统的几项关键技术，包括基于服务总线的高频切机信息交换、高频切机策略通用化建模、高频可切机总量统计。介绍了该系统在西北电网的工程实践应用情况。试运行结果表明，该系统软件能够自动结合安全自动装置的高频切机策略模型和实际运行状态，实现对各区域电网各轮次高频切机总量的精确统计，当任一地区任一轮次高频切机总量越限时能够向调度员及时告警。     

基于ＰＩＤ控制算法的直流微网容错控制方法研究

构建直流微网容错控制对象模型，调节直流微电网的输出回路参数；以输出功率、直流微网的 参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量，构建直流微网容错控制目标函数，在不同电网强度下 进行直流微网容错控制的参数自整定性调节，采用无功环比例积分控制方法进行直流微网容错寻优分析， 建立模糊 ＰＩＤ控制模型，采用变结构的模糊 ＰＩＤ控制方法进行直流微网容错控制过程中的自适应加权学习 和误差反馈调节，实现直流微网容错控制改进设计。仿真结果表明，采用该方法进行直流微网控制的容错 性能较好，输出稳定性较强，具有较好的直流微网输出增益。     

极度破碎围岩下斜坡道掘进支护技术实践

恰拉塔矿区斜坡道施工过程中，围岩极度破碎，斜坡道明槽开挖后，工作面揭露为绿泥绿帘石，稍微触动便成片脱落，存在着很大的安全隐患，为了保证施工安全，必须进行支护。因正值冬季，天气寒冷，混凝土整体支护不能保证施工质量；如采用常规的锚网喷支护，在支护过程中可能存在巷道顶板塌方隐患。根据现场施工条件，确定采用超前锚杆+钢拱架+锚网喷联合支护方案。在开挖掘进作业前，在开挖面顶部一定范围内，沿坑道设计轮廓线向已施工的超前锚杆孔内打入一排或多排纵向锚杆，以形成一道顶部加固的岩石棚，在岩石棚保护下进行开挖、支护作业，至一定距离后(在尚未开挖的岩体中必须保留一定的超前长度)，再施工后续超前锚杆，如此循环前进。斜坡道掘进21.5 m时顺利通过破碎段，整个过程历时15 d，安装20架25U型钢拱架，施工78根超前锚杆，施工216根环向锚杆，无安全事故发生。采用超前锚杆+钢拱架+锚网喷联合支护技术，确保了施工安全，顺利通过围岩极度破碎段，取得了良好的效果，为同类工程施工积累了宝贵经验。     

近距离煤层煤柱下应力分布和巷道支护技术

针对和尚嘴煤业近距离煤层煤柱下掘进巷道变形大的问题,在介绍地质力学特征的基础上,采用数值模拟分析上部煤层不同方式采动后,采空区和煤柱在下部煤层的应力分布情况。分析煤柱下巷道变形特点和支护要点,结合高预应力强力锚杆支护理论,提出合理的锚网与锚索联合支护设计,现场试验效果明显。     

A区块加密后精细水驱挖潜效果及潜力分析

A区块为B油田三类区块,油层埋藏较深,局部砂体发育零散,区块储层物性较差,采用300×300m反九点法井网布井,很难建立有效的驱动体系,油层憋压严重。随着油田开发的不断深入,原井网已经不能很好地适应开发需求,导致该区开发效果较差。2015年对该区采用采用井间加井、排间加排的布井方式进行局部加密,取得较好效果。     

著作权说明

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面向低压电器的CPN协同装配任务建模与优化

针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时间、装配机器人数等关键参数进行平衡优化;构建了一个面向断路控制器的协同装配实例,对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,协同装配控制方法能够提高低压电器装配的柔性化程度,确保装配单元间的协同交互,实现低压电器的快速有序装配,提高了装配工作效率。     

基于双向参考集矩阵度量学习的行人再识别

针对行人再识别中由于外观差异不显著导致特征描述不准确的问题，该文提出一种基于双向参考集矩阵度量学习(BRM2L)的行人再识别算法。首先通过互近邻算法获得每个摄像头下的互近邻参考集，为保证参考集的鲁棒性，联合考虑各摄像头下的互近邻参考集获得双向参考集。通过双向参考集挖掘出困难样本进行特征描述，从而得到准确的外观差异描述。最后利用该特征描述进行更有效的矩阵度量学习。在多个公开数据集上的实验结果证明了该算法比现有算法具有更好的行人再识别性能。     

采用轮廓特征匹配的红外-可见光视频自动配准

为了精确地配准近平面场景下的红外-可见光视频序列,本文提出了一种基于轮廓特征匹配的自动配准方法,通过迭代匹配目标轮廓特征来解决异源图像中配准特征的提取和匹配难题。首先,采用运动目标检测技术获取目标轮廓,并由曲率尺度空间(CSS)角点检测算法提取轮廓特征点。此后,建立全局形状上下文描述子和局部边缘方向直方图描述子描述特征,从而实现可靠的特征匹配。来自不同时刻的匹配点对被保存在一个基于高斯距离准则的特征匹配库中。最后,为了克服近平面场景中目标深度变化的影响,本文结合前景样本随机抽样策略计算配准矩阵的损失函数,完成对全局配准矩阵的更新。在LITIV数据库上对方法进行实验验证,结果表明本文方法的配准精度优于当前先进的对比方法,在9个测试视频上的平均重叠率误差仅为0.194,与对比方法相比下降了18.5%。基本满足了近平面场景下红外-可见光视频序列配准的精度要求,且具有较高的鲁棒性。