一种解决连续空间问题的真实在线自然梯度AC算法

策略梯度作为一种能有效解决连续空间决策问题的方法被广泛研究.然而,由于在策略估计过程中存在较大的方差,因此基于策略梯度的方法往往受到样本利用率低、收敛速度慢等限制.针对该问题,提出了真实在线增量式自然梯度行动者-评论家算法（TOINAC）.TOINAC算法采用优于传统梯度的自然梯度,在真实在线时间差分（TOTD）算法的基础上,提出了一种新型的向前观点,改进了自然梯度行动者-评论家算法.在评论家部分,利用TOTD算法高效性的特点来估计值函数;在行动者部分,引入一种新的向前观点来估计自然梯度,再利用资格迹将自然梯度估计变为在线估计,提高了自然梯度估计的准确性和算法的效率.将TOINAC算法与核方法以及正态策略分布结合,解决连续空间问题.最后,在平衡杆、Mountain Car、以及Acrobot等连续问题上进行了仿真实验,验证算法的有效性.     

混凝土排水管道工程闭气检验简介

简要介绍排水管道闭气检验的特点、闭气检验标准的试验原理、闭气检验的操作步骤及应用现状。     

浅谈水泥混凝土路面的防滑性能及原材料和施工工艺对其影响

应用各种施工工艺,改善和提高了水泥混凝土路面的防滑性能;探讨了原材料对防滑性能的影响。特别详细说明了(机械)刻槽工艺显著的路面防滑效果。     

反对称铺设的单曲率椭圆形壳结构双稳态性能研究

通过垂直于圆柱壳方向的圆柱截取反对称铺设的双稳态圆柱壳结构的方法,可得到一种新型 的单曲率椭圆形双稳态壳结构,此结构具有伸展和卷曲两种稳定状态．通过最小势能原理对双稳态 椭圆形壳结构进行理论研究,得到其卷曲半径理论解,并与有限元模拟结果进行对比来研究不同参 数,包括截取半径、圆柱壳的初始半径、铺设层数和铺设角度等对椭圆形壳结构的双稳态特性的影 响．在研究双稳态椭圆形壳结构的过程中,通过对截取半径、圆柱壳的初始半径、铺设层数和铺设角 度等参数的不同设计,可以得到其不同的双稳态形状,可指导新型的双稳态椭圆形壳结构的制备及 应用．     

机械振打除灰中煤灰颗粒脱落的实验研究

为了探究煤灰颗粒从金属板上脱落的影响因数,自建实验平台,记录了煤灰颗粒振打脱落过程以及每次振打中煤灰脱落质量,探究了机械振打除灰中振打敲击力大小对振打除灰的影响,以及不同煤灰厚度对最小有效振打力的影响. 结果显示,在振打冲击金属板时,煤灰颗粒脱落存在“分层现象”和“分阶段现象”,而且随着振打力的增加各阶段之间的分界越模糊;煤灰颗粒脱落的质量向前几次振打冲击集中;煤灰的厚度越大,最小有效振打力越小,当煤灰厚度为１ ｍｍ、２ ｍｍ、３ ｍｍ和４ ｍｍ时,最小有效振打力分别为６５．３ Ｎ、３６．９ Ｎ、２５．９ Ｎ和１７．０ Ｎ.     

纸币清分系统中光电图像实时采集方法

纸币图像实时采集是纸币清分系统自动化工作的首要任务．利用现场可编程门阵列并行控制技术,实现了纸币图像光电转换、模数转换、数据缓存等功能,为纸币清分系统实现真伪辨别、纸币分类、残币识别、冠字号提取等功能提供实时清晰的纸币图像数据．选用三段式多光源接触式图像传感器采集纸币的光感电压信号,经过模数转换电路,每行三段数据同时拼接成一行,每张纸币采集５００行,组成一幅完整的纸币图像送到高速存储器进行缓存．经仿真分析与实验板验证,采用本系统进行纸币图像采集可以实现1 min采集约１　３８２张纸币图像,具有很好的实时采集效果．     

微生物脂肪酶基因表达调控蛋白的研究技术进展

脂肪酶生产成本较高,它的应用受到一定限制,因此利用生物工程技术使得脂肪酶的生产水平得到提升是亟需解决的难题. 认识微生物脂肪酶基因表达调控规律,有助于通过基因工程技术,高水平表达生产脂肪酶,而微生物脂肪酶基因表达调控蛋白研究技术的进步决定着其成果的先进性. 纵览近年微生物脂肪酶基因表达调控蛋白的研究技术,主要有电泳技术、圆二色谱、酶谱、ＤＮＡ宏观阵列技术、质谱、分子对接等,并分析应用此类研究技术的发展方向． 发现与微生物细胞表达脂肪酶蛋白调控相关蛋白,就可以对微生物细胞表达脂肪酶的生产过程进行调控操作,使得细胞的代谢过程向着有利于脂肪酶的生产的方向进行.     

虚拟专用网中语音电话的应用及网络性能

为研究虚拟专用网（ＶＰＮ）基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 协议安全性（ＩＰＳｅｃ）进行语音电话（ＶｏＩＰ）数据的输送及网络性能的影响,在分析ＩＰＳｅｃ技术、隧道封装技术和ＶＰＮ技术原理的基础上,设计了一个企业的ＶＰＮ网络拓扑,对语音路由器、语音交换机和外网服务器的配置及其作用进行了说明,利用ＯＰＮＥＴ平台对网络性能进行了仿真和分析．结果表明,ＶＰＮ的隧道封装技术以及数据机密性、数据完整性、起源认证等加密措施使得网络配置变得复杂,语音数据在ＶＰＮ隧道的传输过程中,丢包率不高,但传输速率变得缓慢,网络延迟加大,ＩＰＳｅｃ采用的安全策略导致网络抖动明显,收敛速度慢,语音质量也随之减低．     

基于GSK980TD系统车削梯形螺纹的应用研究

梯形螺纹在数控车床上,尤其是在经济型数控车床上的加工存在扎刀现象,是比较难解决的问题。利用GSK980TD系统提供的宏功能解决了梯形螺纹编程困难的问题,为各种直径和螺距的梯形螺纹加工编制了通用的数控车削程序。在程序中巧妙地结合了普通车床车削梯形螺纹时应用的各种工艺技巧,采用分层切削、螺纹切削粗、精加工分段降低牙侧的表面粗糙度,为数控车削梯形螺纹提供了一个实用合理的加工程序。     

PLC在燃气表皮膜装配控制系统中的应用

阐述了基于SIEMENS SIMATIC S7-200PLC ＆ TD400C文本显示器的皮膜装配自控系统。系统以西门子公司的S7-200PLC作为核心控制单元,配合带温度控制器的热成形焊接机和费斯通公司的气动设备实现了皮膜装配的自动运行。