秋

金灿灿的秋天如母亲滴下的汗珠和一曲小调放在手里沉甸甸的踏实柔软金色的镰刀挥过沉甸甸的秸秆齐脚倒下丰收的田野荡开了灿烂的笑脸秋@李丑小$新汶矿业集团翟镇煤矿     

As2S3-CdI2系统玻璃的微结构与热属性

运用传统的熔融淬冷技术成功地制备出了均匀的玻璃样品(1-x)As2S3-xCdI2(x=0．015，0．035，0．050)。对样品进行了X线衍射和热综合分析以及拉曼散射等测试。随着CdI2含量的添加，样品系统玻璃的热属性基本上没有变化。基于实验结果，被研究玻璃系统的微结构被认为是：离散的AsS3分子和Cd-S原子键或原子簇均匀地分散在由硫桥连接的[AsS3／2]单元组成的玻璃网络中。     

聚酰亚胺/银红外空芯波导的研制

设计并制备了一种新型的聚酰亚胺／银空芯波导，其实验工作的重点是聚酰亚胺薄膜的制备。采用改进的液相工艺，我们在石英毛细管内制备了表面光滑均一的银膜，然后，再将折射率非常接近理论最佳值（ ）的聚酞亚胺膜涂覆在银管内。通过控制聚酰亚胺膜的厚度，可以对银空芯波导在特定的波长处有降低损耗的作用。除了 ６～９μｍ处的基团吸收外，这种空芯波导在整个中红外区域的损耗都很小。在 １０．６μｍ波长处的损耗为０．４ ｄＢ／ｍ，传输能量为 １０ Ｗ时，可以稳定传输 ２０ ｍｉｎ以上，基本上可以满足 ＣＯ２激光在医疗中的应用。     

PCVD单模光纤中的材料组成和结构设计

在简要介绍PCVD工艺基本原理的基础上，阐述了PCVD单模光纤的材料组成和结构，对采用功能梯度的材料组成和结构设计以及粘度匹配对降低光纤的衰减、提高光纤的抗弯曲和抗氢损等特性进行了简单的分析和讨论。     

硫系Ge-As-S玻璃和薄膜的特性

用差热分析，X射线衍射分析和透射光谱分析等手段研究了硫系Ge-As-S玻璃和薄膜的性能，结果表明，Ce-As-S体系的成玻能力较强在空气中自然冷却就能成玻，其（Tg-Tc)/Tg值为0.127-0.289，经激光辐射后的Ge-As-S玻璃薄膜的透射光谱曲线向短波方向移动，且平移的大小随激光功率的增加而增加，薄膜的透射光谱线的平移表明激光辐射导致薄膜光致结构变化，利用电子束辐射极化，通过Maker条纹测试方法在Ge-As-S玻璃中观察到二次谐波。     

来宾市认真整改群众举报的市容市貌问题

从来宾市市政管理局了解到，该局把整改市民举报市容市貌问题作为一项重要工作来抓。该局健全机制，落实专人负责、专用电话、专用邮箱，并在媒体上公布举报电话，对市民举报的问题做好记录，及时抓好整改，自10月以来，共接到群众举报的问题23个，已整改20个，取得了明显成效。     

浅谈操作系统重装

准确安装操作系统是电脑维护的重要步骤 ,重新安装操作系统前要备份好重要数据 ,准备好电脑配备硬件的驱动程序。操作系统安装首先要选择合适、可靠的系统光盘 ,在对硬盘进行分区整理后按照系统安装软件提供的步骤和提示进行分步操作。操作系统安装好后需要再依次安装主板、显卡、声卡、网卡、打印机等的驱动程序 ,然后是各类应用程序。安装完毕后对电脑进行试用 ,如出现问题可以尝试进行系统修复 ,如果仍然不成功则要查找问题 ,进行重新安装。     

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。     

司步带传动周转轮系机器鱼的设计与验证

介绍了一种用于拖曳试验的多关节机器鱼试验平台,用以研究鱼类尾鳍游动机制,提供功耗可测,且能够精确拟合亚绣科鱼类运动曲线的多关节机器鱼。根据生物学鳕鱼外形观测数据,同时采用伺服电机驱动同步带串联周转轮系传动的方式,使仿生机器鳕鱼在形态学和运动学上最大程度复现自然界鱼类游动方式。介绍了平台的机械结构及运动控制的实现,同时利用虚拟样机技术对机器鱼设计方案进行运动学验证以及动力学分析。结果表明机构设计合理,能够满足设计需求。