电液伺服系统滑模PID同步控制研究

为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。     

玉米秸秆生物饲料的研制及其在畜禽生产中的应用研究

玉米秸秆是一种巨大的潜在饲料资源,就玉米秸秆的简介、预处理以及发酵玉米秸秆在畜禽生产中的应用进行了总结概述,旨在为玉米秸秆在畜牧生产中充分利用提供一定的理论依据。     

悬臂式低压铸造机设计与稳定性分析

目前四立柱式低压铸造机操作空间狭小,对于需要多开模、下砂芯的腔室类铸件存在诸多不便。为此,设计了一款主副悬臂同步摆转、工作台以上空间可完全开放的悬臂式低压铸造机。运用流体力学相关知识,分别求得铸造机在充型阶段、保压阶段、铸件卸载阶段主悬臂所受作用力,其中向上最大冲击力为35 302 N、最大重力为4 606 N. 根据铸造机浇注时上模与侧模之间允许最大间隙,设计主悬臂采用长度为1 200 mm、外径为270 mm、内径为235 mm的Q235A空心圆钢。运用有限元法对悬臂结构进行仿真分析,结果显示悬臂上模油缸处最大变形量为1.8 mm. 对所设计悬臂式低压铸造机进行样机制作和现场试验,其所生产的铸件满足军工产品的性能要求。当铸造机进入保压阶段时,上模和侧模之间的距离为1.92 mm,在允许的安全间隙之内。     

一种新型实用封堵技术在液压阀块中的应用(上)

简要介绍液压阀块工艺孔传统的封堵方法,以及优缺点;通过和新型封堵技术对比,体现出新型封堵技术的优越性,及在液压阀块中的应用可行性和可靠性,具有很好的市场推广潜力。     

腰果过敏原Ana o 2结构及抗原表位预测

腰果是引起人们过敏的主要食物之一。作者采用生物信息学方法,通过Pubmed网络服务器、生物信息分析软件SOPMA、swiss-model网络服务器、DNAStar生物分析软件等对腰果主要过敏原Ana o 2的结构和抗原表位进行预测,分析Ana o 2蛋白的抗原表位可能是108-111,181-186,217-218,234-238,244-255,283-287。这为腰果过敏原的进一步研究提供理论参考,并对开发低过敏腰果制品提供帮助。     

大功率异步电机矢量控制系统

介绍了一种适用于大功率牵引电机控制的矢量控制方法。介绍了间接磁场定向电压解耦型矢量控制的控制原理、电压解耦的实现以及一种优化的PI调解器的数字实现。介绍了控制系统软硬件的实现方法并作了试验研究。结果表明该控制系统性能优良。     

PD-1菌株的原油降解能力研究

应用微生物法,对中国石油抚顺石化公司石油三厂隔油池附近被石油污染的发黑土壤试样进行了筛选处理,培养出了PD-1菌株,并考察了其对大庆原油的降解能力。结果表明,PD-1活细胞对质量浓度为2.0 g/L的原油显示出了较强的降解能力,随着培养时间的延长,OD610(培养液光密度值)先增大后减小,η(原油降解率)逐渐增大并趋于平缓,OD610值在培养第6天达到最大值8.383,η在第9天接近40.1%;PD-1休止细胞提高了原油降解酶的浓度,并减小了原油代谢产物对降解酶的抑制作用,从而具有更高效的原油降解能力,正交实验中的η高达95.5%。结合生产实际,最终选择的PD-1休止细胞降解原油的最佳条件为:反应时间为24 h,培养基中的原油质量浓度为4.0 g/L,OD610为50,反应温度为20~30℃。PD-1菌株能在常温下及较短时间内高效地降解原油,推广应用的潜力较高。     

可控震源DGPS技术的使用

DGPS技术在可控震源上的应用，对提高可控震源的野外生产效率、保障设备的安全、减轻劳动强度等方面都能起到积极的作用。本文介绍了可控震源应用DGPS技术后，在野外施工过程中如何在保证采集资料质量的前提下，有效地提高施工效率。     

长距离输水钢管设计程序 PIPE 及钢管破坏理论分析

钢管在长距离输水管线中应用得越来越多，如何根据不同的地质条件和不同的温度条件进行快速设计，具有非常重要的现实意义。本文作者以实际工程为例，编制了长距离输水钢管设计程序ＰＩＰＥ，并用该程序从理论上分析了输水钢管破裂的主要原因，提出了在钢管施工中应注意的问题。     

基于AJAX的变电站嵌入式Web发布系统的设计与实现

为了适应对变电站Web数据频繁更新的需求，提高嵌入式Web服务器的响应效率，简化服务器端回发的数据，增强Web应用功能，设计了一种高效的变电站嵌入式Web发布系统。此系统在与客户端首次连接时向客户端发送JavaScript脚本，从而在客户端建立AJAX（asynchronous JavaScript and XML）引擎;该引擎通过回调函数获得服务器端回发的异步消息，同时调用文本目标模型（DOM）的应用编程接口（API）实现网页的局部快速刷新;采用基于XML文档格式的数据发布方式，除了以异步方式和局部刷新方法向浏览器提供变电站信息以完成对变电站的远程监视外，还可向电力数据网上各类信息系统提供统一的XML文档，实现变电站数据的共享。