盐度对垃圾渗滤液短程脱氮性能及其N2O产量的影响

采用两级UASB-A/O工艺处理垃圾渗滤液,以A/O反应器内具有良好短程生物脱氮特性的污泥进行批次试验,围绕活性污泥短程脱氮,考察了NaCl盐度冲击对不同菌群比好氧呼吸速率(SOUR)、氨氧化速率、亚硝积累率以及pH变化规律的影响,并重点研究了盐度冲击对亚硝酸型反硝化过程中N₂O产量的影响。结果表明:当盐度升高时,盐度对各菌群的抑制强度依次为亚硝酸盐氧化菌(NOB)>氨氧化菌(AOB)>碳氧化菌,而在应对盐度突降方面,碳氧化菌和NOB对盐度的适应性稍强于AOB;各盐度下的氨氧化速率整体表现为随着盐度的增高而逐渐降低,但氨氧化速率的降低幅度有较大的差异;在初始游离氨相同的前提下,亚硝积累率随着盐度的不断增加呈现小幅上升,从5 g·L^-1盐度下的93.1%上升到35 g·L^-1盐度下的98.6%;pH曲线可以作为实时控制的关键参数用以指示盐度冲击下短程硝化反硝化的结束;盐度的突变会使得亚硝酸型反硝化过程中N₂O峰值出现时间延后并且浓度增加。     

结合项目属性协作信号减少无关邻域的推荐

在推荐系统中,知识图谱（knowledge graph,KG）作为辅助信息,提高了算法的性能以及可解释性。但在聚合多跳邻居时,它通常把所有的实体信息加以聚合并传播。KG中不是所有的信息都有助于改善推荐结果,当聚合邻域信息不加以区分时,实体的嵌入就会受到不相关实体的干扰。针对上述问题,提出一个项目属性协作信号和筛选高相关的邻域策略的模型（RUNCS）,用以提高推荐的效果。具体来说,把点击过相同项目的用户称为相似邻居,通过相似邻居点击的项目和KG中的项目属性相结合,从而得到项目属性协作集;通过计算项目属性的相似性,得到相关性分数,用以筛选高相关的邻居;利用注意力机制对其分配权重进行信息聚合。在音乐和电影两个基准数据集中的实验结果表明,与现有最优主流方法相比,该模型在CTR预测上AUC提升0.6～2.7个百分点。     

自主水下机器人机械结构设计与实现

本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。     

含H_2S气田污水对20钢的腐蚀研究

对20钢在含较高H2S污水中的腐蚀状况进行了试验研究,从材质、水温、溶解氧以及水的p H值变化等方面分析了导致20钢腐蚀的因素。试验结果表明,20钢的金相组织主要为粗大和片状珠光体以及铁素体,同时还存在偏析和夹杂现象,在60℃时腐蚀严重,并呈现先结垢后腐蚀的特点;水中氧的存在使得20钢不易生成钝化膜,加速了腐蚀,p H值在较小范围内下降也会使20钢的腐蚀明显变大。     

基于MC9S08DZ60的电动执行器硬件设计

介绍了一种基于CAN现场总线的具有控制功能的电动执行器.该执行器以高性能微控制器MC9S08DZ60 为控制核心,以二相电机为执行部件.本文给出了电动执行器硬件电路的设计,利用微控制器的MSCAN模块使电动执行器具有现场总线通讯能力;利用ADC模块把由电位器输入的阀门角度模拟电信号转化为数字信号;利用微控制器的I/O口由ADC模块转化而来的角位移信号用LED进行显示.     

基于有效区域和有效方向的全局顶球策略

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,从鱼、球、球门三者的相对位置出发,判断是否在有效区域和有效方向上,并以单机器鱼顶球为实验任务,并对该策略进行了验证。实验结果证明,该方法能有效缩短一次进球所需要的时间。     

新媒体时代基层政府应对网络舆情的现实困境和对策研究

网络舆情是在网络信息技术快速发展下成为舆情的一种新形态，基层政府成为应对网络舆情的重要主体，提升应对网络舆情能力越来越重要。新媒体时代下，传统的管控措施越来越无法有效处理不良网络舆情，反而会削弱基层政府的公信力。基层政府要强化网络舆情的危机意识，健全网络舆情应急处置机制，坚持网上群众工作，构建网上网下同心圆，掌握舆情处理的艺术和方法，从而提升基层政府网络舆情综合应对能力。     

基于状态变化的机器鱼水中角力策略

针对水中机器人水球比赛中的水中角力项目,提出了一种基于状态变化的水中角力策略。为了在相同力量的作用下产生最大的位移,根据机器鱼和呼啦圈的不同位置确定了最佳的进攻方向和顶球点。当两者的状态发生改变时,对于选择快速进攻还是最佳进攻位置的问题,通过实验得到快速进攻的策略为最佳。在"2013年Robo Cup中国机器人大赛"全局视觉组的水中角力比赛中,使用该策略的参赛队取得了亚军。     

公共建筑冬夏季累计评价法真空玻璃窗节能效果分析

将冬季和夏季门窗的逐时得热进行累积,得到采暖季和空调季的热工性能计算公式,进而对门窗的节能效果进行评价。针对同一公共建筑模型,分别选用真空玻璃铝合金窗替代单片白玻铝合金窗、普通中空玻璃铝合金窗和Low—E中空玻璃铝合金窗,按计算公式得到哈尔滨、北京、上海和广州地区和四个朝向窗户全年的累积得热值、节能率、节约能耗总量、节省的能源成本及污染物和温室气体排放量。