基于视觉定位的数控机床智能刀柄系统

针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高、制造效率低等问题,提出了一种基于视觉定位的智能刀柄系统,利用视觉算法对大型工件的多个安装孔进行自动识别和定位,并通过基准转换方法计算出安装孔在机床下的位置,将视觉补偿后的孔位位置发送给机床,即可实现机床对安装孔位置的自主感知和自动更新轨迹加工。将研究的系统和红外测头测量结果进行实验比对,结果表明,视觉定位平均误差0.05 mm,实际工件配合误差要求不超过0.3 mm,因此,研究的系统能满足实际生产需求。     

故障检测率对软件可靠性影响实证分析

故障检测率是软件可靠性模型的主要参数之一,不同形式的故障检测率具有不同的作用。聚焦于故障检测率对软件可靠性的影响,提出基于信息熵与优劣距离决策算法的单可靠性模型单失效数据集多故障检测率与多可靠性增长模型多失效数据集多故障检测率2种实证分析方案,旨在全面地分析故障检测率的影响。经过实验分析,对于单一可靠性模型单一数据集,故障检测率对软件可靠性的影响主要与失效数据集相关,在不同数据集上不同故障检测率函数的性能差异较大;在多可靠性模型多数据集上,幂函数与S型故障检测率对应的软件可靠性模型的综合性能较好,指数型故障检测率对应的软件可靠性模型的综合性能较差。本文的研究对于软件可靠性建模中的模型参数选择、最优发布时间的确定等具有较强的指导作用。     

基于线性回归的无线传感器网络链路质量估计方法研究

针对无线传感器网络链路质量估计模型中回归算法复杂度高、缺少统一分类标准和公开数据集等问题,提出了一种基于EWMA和线性回归的链路质量估计方法ELR-LQE。以物理层获取的RSSI、LQI和SNR,以及包接收率PRR作为度量参数,分别在多种实验环境中采用不同的发射功率、竞争条件和部署方式采集数据,建立了链路质量估计数据集。通过最小值填充和EWMA对数据进行预处理,明显提高了回归模型的输入特征与链路质量的相关性。与现有方法相比,提出方法易于和网络层协议适配,并且复杂度较低,适合在资源有限的无线传感器网络节点中实现。实验结果显示,ELR-LQE具有较高的精度,在多种实验条件下平均的ME为4.6×10-2,R2为0.99。     

ATM网络流量控制的研究

ＡＴＭ网络的流量控制是ＡＴＭ网络成功的关键。本文介绍了当今ＡＴＭ网络流量控制研究中比较流行的几种方法。     

图像分割中的交叉熵和模糊散度算法

本文将交叉熵和模糊散度应用于图像分割中,提出了中最优灰度值选取算法,其一是基于均匀分布假设的最小交叉熵算法,其二是利用后难概率的最大类间交叉熵算法,其三是类间最大模糊散度的改进算法,其四是最小模糊散度算法,针对图像阈什化分割的要求,在后两种算法中构造一种新的模糊录改度函数,本文采用均匀测试和开头测试比较各算法的性能,利用多种类型测试 是到的分割结果,显示了所筛算法的有效性和通用性。     

ATM网络的使用参数控制

使用参数控制（ＵＰＣ）是ＡＴＭ网络流量控制的一个重要手段。文章从对ＵＰＣ的要求出发,分析了几种ＵＰＣ监测机制,并给出它们的实现方法。另外 ＵＰＣ机制对违 约信元采取的向种警管措施,指出了它们的优缺点,并在此基础上提出了一种新的警管想法。     

基于深潭浅滩分布的长江上游保护区铜鱼产卵场地形分析

采用局部高程差异法识别了长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区内305.7 km干流江段的深潭浅滩分布情况,并确定该江段识别深潭浅滩的判定限度值T为3.54 m。在该江段共识别出深潭、浅滩各165个。结合保护区内重要经济鱼类———铜鱼的3个产卵场进行分析:产卵场江段共162 km,识别出深潭浅滩共193个,每千米分布深潭浅滩1.19个,而非产卵场江段每千米深潭浅滩个数为0.95个。保护区江段铜鱼产卵场深潭浅滩交替出现,且倾向于深潭浅滩相对密集的江段进行繁殖活动。     

三峡库区重庆段一维水流模型糙率修正分析

为寻求河道水流一维数值模拟计算中关键参数“糙率”的确定方法,采用MIKE11一维水动力模型模拟了三峡库区重庆段(寸滩至长寿)37个断面的水位流量变化。首先用经验的方法确定模拟计算的初步糙率;然后以天然河道上、下游某断面流量作为边界进行模拟计算;再将得到的各断面的模拟水位值代入各测量断面,得到此断面的过水面积、水力半径和流量模数;最后将通过规范公式计算的糙率代入一维水流模型中进行计算,从而得到修正的糙率。结果表明：该方法能够有效提高模拟的精度,减小糙率对模拟结果的影响,对我国其他大江大河的水流数值模拟研究具有重要的参考和应用价值。     

重庆主城区水环境质量和社会经济关系分析

为了在发展经济的同时,控制水环境污染,需要分析水环境污染与社会经济发展的关系。根据2003~2009年两江(长江、嘉陵江) 重庆主城区段主要污染物的水质监测数据和典型社会经济指标,采用偏相关分析与多元线性回归方法分析了主城区水环境质量和社会经济关系。分析结果表明：两种方法结果基本一致;COD指标主要受到工业点源排放的影响,农业面源和生活废水垃圾排放对NH3-N的贡献最大,TP受城镇化率即人口结构的影响最显著,而对TN和Pb影响最为显著的是农业面源污染。     

绿色高性能芯柱混凝土(GHPG)中辅助胶凝材料流化及增强作用机理的分析研究

本文通过使用扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射分析、差热－热重分析和激光粒度分布试验等现代化的检测手段，细致的分析和阐述了绿色高性能芯柱混凝土（GHPG）中辅助胶凝材料的流化及增强作用机理。