机器视觉中激光光带两步提取算法研究

在基于线激光投射的三维探测系统中,如何快速精确地从复杂背景中快速提取出投射在障碍物表面的激光光带,并在光条图像中提取光条中心位置是实时精密探测出障碍物的关键问题.论文对当前已有的线激光光条提取算法进行综述,并比较了现有算法的优缺点.最后,提出了一种两步提取算法.第一步是将RGB与HSV色彩进行空间变换初步处理提取出激光光带,第二步结合阈值法与重心法两算法优点精确地确定光条中心位置.实验说明,激光光条中心的两步提取算法精准、快速,达到了像素级,这种算法的抗噪声能力也很强.     

气升循环分体式膜生物反应器处理厕所污水

以高氨氮、低碳氮比（C／N）的厕所污水为研究对象，对气升循环分体式膜生物反应器的氨氮脱除能力及其影响因素和控制方法进行了研究。结果表明：气升循环分体式膜生物反应器处理BOD5／NH^＋4-N接近1／1的高氨氮厕所污水，在生物反应池污泥浓度为1．0～2．0g／L，溶解氧浓度为1．0～2．0mg／L，调节池中投加Na2CO3和NaOH碱度的条件下运行，实现了厕所污水中有机物和氨氮的良好降解和脱除，氨氮由入水浓度241．5mg／L降为出水浓度10mg／L以下，系统出水优于《城市污水再生利用城市杂用水水质》（GB／T18920-2002）标准要求，同时具有30％～80％的脱氮能力。     

渤海湾膜法海水淡化的中试研究

海水淡化是解决我国环渤海地区淡水资源危机的战略选择。采用集装箱设备在将设立大型海水淡化工程的海域进行膜法中试研究。研究表明,该海域海水浊度变化范围大;随着海水温度上升,膜单元脱盐率和操作压力均下降;滤池和砂滤器能够保证预处理出水浊度小于0.1 NTU,SDI<5.0,满足反渗透膜进膜要求;絮凝-沉淀对CODMn和UV254的去除率分别为25%和18%左右;三维荧光光谱显示该海域海水受到微污染,絮凝-沉淀能有效去除海水中的芳香型类蛋白和SMP类有机物。     

关于大学生网络思想政治教育工作的思考

网络思想政治教育是高校思想政治教育的一种新途径，本文从网络思想政治教育的可行性与优势、存在的问题和措施等方面对网络思想政治教育进行了思考。     

GRM市场风云 “浮躁”与“务实”的较量：成熟与务实相伴而行——专访IDC分析师金胜梅

2003年的CRM已经过了“头脑发热”的时期，一种“务实”的表情正写在每个企业老总的脸上。2002年对于大多数企业来说是充满挑战的一年，浮躁的气息已被踏踏实实的氛围淹没。Gartenr描述的CRM几乎是一种魔法，它可以使企业在一夜之间充分了解客户的需求，可以避免企业那些效率低下的流程，并且可以降低为了达到客户保留等目的的多方面成本。在2003年，企业和供应商都将采取新的增长方法来逐步实现客户关系管理的三大支柱：销售、市场和客户服务。     

当当网再融资背后的“第二次浪潮”

当当网CEO李国庆于2003年12月31日宣布：“当当网已与美国一家风险投资公司签署融资协议．成功融得1100万美元。此次融资金额占到当当网总估值183％的股份。”记者经多方确认．该风险投资公司是老虎基金，而就在两个月前．当当网的主要竞争对手卓越网也获得了老虎科技基金的750万美元融资。这种巧合不得不引起人们的疑惑．是老虎基金坐收渔翁之利还是两个国内重量级的B2B网站竞争的结果？     

期待搬开“三座大山”

Web服务的出现使一直以来困惑企业的应用集成问题有了全新的解决方案，它使集成不再复杂．而且将为企业之间的信息互通带罴新的曙光。2004年3月4日召开的Web服务研讨会上，来自IBM、CA、HP、BEA和微软等公司的专家讲述了Web，服务的技术发展现状以及应月前景专家们一致认为，目前阻碍Web服务发展的三个问题是：标准、安全和管理。本刊记者将从两个角度进一步阐述从Web服务研讨会上获得的一些信息。其一是，Web服务技术研发和应用过程中遇到的一些问题，存在问题的原因以及相应的解决办法有哪些：其二是，这次研讨会上，没有中国企业参与，这是一个遗憾，我们希望能呼吁中国企业积极参与到一些国际标准的制定中来。     

e-HR论剑

近来，e-HR似乎陡然“热闹”起来了，不只是奇正、施特伟等曾专注于e-HR的软件商，就连曾以财务、ERP等为核心业务的软件企业用友、金蝶等都纷纷加盟这一新兴的、利润相当可观的市场。那么他们对e-HR是如何认知的，他们对行业的应用都有什么建议，我们不妨听听各家的观点。     

柯达HR第一法则：人“事”关天

人才并非凭空而来，管理与选拔一样重要。柯达强调领导人才要从“管理”入手．不仅要发挥人力资源的气力，更要在人事管理的生命线，造就一个“血源”库。那么全球最大的影像器材供应商柯达中国是如何实现HR管理的呢？又是怎样在人事管理上给企业“输血”的呢？施特伟用HRplus TM打开了柯达中国的这把锁。     

Sun搭建北师大珠海分校“数字校园”

8月17日，北师大珠海分校“数字校园规划”得到了“数字化校园规划方案专家评审会”专家组的一致认可。历时两年的北师大珠海分校信息化“攻坚战”在Sun的手中初战告捷。