计算机控制系统失控后的无扰动自恢复措施

介绍了计算机失控后使用软件陷阱和看门狗的自恢复方法，以及实现无扰动自恢复的硬件、软件措施、软件冗余、重要信息的存贮和保护方法。     

使用PROTEL—SCHEDIT软件绘制PLC梯形图的方法

本文介绍一种绘制ＰＬＣ梯形图的简单方法。     

“自动控制理论”的课程设置和改革

针对自动控制理论教改问题,从理论教学和实践性教学角度来具体阐述理论基础、辅助分析设计、平台实验的必要性和它们之间的关系;然后从上述三个方面提出了对自动控制理论课程教学的几点思考和举措。     

一种双活动芯的拉伸模结构

上下模双活动芯锁住板料单边不流动,三边进料完成拉伸,工艺上不仅提升了材料利用率,同时优化了拉伸进料方式,改善了拉伸件品质。压边圈上气缸机构的支撑块设计,保证了模具回程时压边圈和上模的同步运动,制件不致受上模活动芯压制变形。     

一种基于参考频率电网同步信号实时检测方法

在新能源等采用变换器并网场合,电网同步信号检测是并网控制的关键。目前研究的锁相环电网同步方法还存在一定的缺陷,基于此,提出一种基于参考频率的电网同步信号实时检测方法,仅检测单相电网电压与参考频率正弦、余弦信号运算,在三相电网畸变、不平衡条件下能准确检测电网同步信号。针对电网出现频率偏移导致检测的同步信号存在较大的相位偏移,对检测过程中低通滤波环节引入负反馈和比例控制进行改进,可将相位偏移校正到满意的指标下。理论与实验研究结果均表明该方法的正确性和有效性。     

一种微电网分布式电源新型控制策略

针对分布式电源不具有惯性使得微电网控制困难的问题,引入了虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制技术,设计了基于VSG算法的逆变器控制策略,并针对该控制策略存在的不足提出了一种基于VSG算法的直接功率控制策略;微电网中不同分布式电源分别采用上述2种基于VSG算法的控制策略,并分别作为组网单元和并网单元,它们控制方式不同但均具有类似同步发电机的负荷响应特性,在实现微电网虚拟惯性的同时可以达到灵活控制的目的;对微电网的协调控制进行了分析,设计了微电网频率调整和电压控制策略,针对孤岛向并网模式平滑切换,采取基于虚拟功率的预同步控制策略;最后通过MATLAB/Simulink仿真验证了该控制策略的有效性。     

基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计

针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100（从站控制器）+STM32F407（从站微处理器）的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示：主站的最大调度延时为27.367 μs,系统的发送周期为1 055 μs,通信抖动为上下浮动10 μs,表明主、从站具有良好的实时性和稳定性。     

基于S函数的统一潮流控制器仿真方法研究

阐述了Matlab中S函数的丰要功能和建模基本方法,以安装有统一潮流控制器的单机无穷大系统为例,进行了统一潮流控制器的高斯控制仿真分析。从仿真过程可看出,采用Matlab的S函数进行仿真分析不仅模型简单而且大大节约仿真时间。     

浅议电解槽等效电阻和电解质电阻

简单介绍了电解槽等效电阻和电解质电阻的形成及与其相关的影响因素。