基于系统动力学模型的物元相关网研究

在可拓学相关分析理论中,关键在于确定相关基元的函数关系。然而,在具体领域中运用的时候,相关函数的确定往往是比较困难的,也就局限了相关网方法的使用。文章以物元为研究对象,对物元的相关网进行了研究,提出了相关网的动力学模型建模方法以及一种在相关函数未知的情况下,基于系统动力学模型的物元相关函数近似构造方法。该方法的原理是通过基础数据的收集和分析,在依据相关网建立的动力学模型中按照固定的步骤进行模拟分析,得出物元的近似相关函数。在此基础上,相关分析的进行就变得简单、可模拟。案例分析的结果表明,该方法能够有效模拟和近似构造相关物元之间的函数关系,为相关网方法在具体领域中的运用奠定了一定的基础。     

改进D-S证据理论在电动汽车锂电池故障诊断中的应用

针对电动汽车电池系统的故障采用基于神经网络的改进D-S证据理论组合规则完成诊断过程。为了避免单一途径的诊断可能造成故障漏检误检的状况,决策层采用D-S证据理论组合规则来确定基于BP网络和RBF网络两种故障诊断算法结果。然而为了克服D-S证据理论处理高度冲突证据的缺陷,本文提出了一种基于神经网络改进的D-S证据理论组合规则。首先,采用神经网络对电池故障进行初步诊断,结合网络诊断准确率来分配不确定信息并构造证据体,又引入了证据间的支持矩阵来确定新的加权证据体。然后,把各个焦元的信任度融入D-S证据理论组合规则,从而融合神经网络证据体及新加权证据体。最后,依据决策准则确定锂电池系统的故障状态。通过仿真实验验证了本文提出的改进D-S证据理论融合诊断方法在电动汽车锂电池故障诊断中的有效性。     

一种协作型机器人运动性能分析与仿真

随着制造模式的变革,协作型机器人在工业领域的应用日益广泛。本文介绍了协作型机器人的特性,并且以KUKA LBR iiwa机器人为例,进行运动性能分析,旨在为研发此类机器人提供设计理论依据。利用Denavit-Hartenberg法建立了该机器人运动学模型。基于蒙特卡洛法在MATLAB环境下对机器人灵活性和可操作性进行分析,并对其在狭小空间内作业进行轨迹规划,仿真结果表明LBR iiwa机器人具有良好的灵活性、可操作性及避障能力。     

模糊规则相似性计算与性能分析研究

针对模糊规则相似性分析和计算问题,本文对模糊规则相似性计算方法进行了研究。首先,将模糊规则相似性等价地转化为多变量模糊集相似性,并对模糊规则相似性计算方法提出3种应用性能评价指标——可区分性、维数依赖性和计算复杂性。其次,在现有两种模糊规则相似性计算方法的基础上,提出4种新的计算方法,对各种方法进行系统地性能分析和比较。最后,对模糊规则相似性计算进行仿真研究,结果表明了所提应用性能指标的有效性、计算方法的可行性及分析结果的正确性。本文研究结果为模糊规则相似性分析和计算提供了依据,尤其为基于模糊规则相似性辨识和合并的模糊系统与模糊神经网络结构简化奠定了基础,提供了一种新的设计思路。     

基于稀疏表示与线性回归的图像快速超分辨率重建

单幅图像超分辨率的目的是从一幅低分辨率的图像来重构出高分辨率的图像。基于稀疏表示和邻域嵌入的超分辨率图像重建方法使得重建图像质量有了极大的改善。但这些方法还很难应用到实际中,因为其重建图像的速度太慢或者需要调节复杂的参数。目前大多数的方法在图像重建的速度和质量两个方面很难有一个好的权衡。鉴于以上问题提出了一种基于线性回归的快速图像超分辨率重建算法,将稀疏表示和回归的方法有效地结合在一起。通过稀疏表示训练的字典,用一种新的方式将整个数据集划分为多个子空间,然后在每一类子空间中独立地学习高低分辨率图像之间的映射关系,最后通过选择相应的投影矩阵来重建出高分辨图像。实验结果表明,相比于其他方法,本文提出的算法无论在图像重建速度还是重建质量方面都取得了更好的超分辨率重建效果。     

基于语义特征的多视图情感分类方法

情感分析也称为意见挖掘,是对文本中所包含的情感倾向进行分析的技术。目前很多情感分析工作都是基于纯文本的。而在微博上,除了文本,大量的图片信息也蕴含了丰富的情感信息。本文提出了一种基于文本和图像的多模态分类算法,通过使用潜在语义分析,将文本特征和图像特征分别映射到同维度下的语义空间,得到各自的语义特征,并用SVM-2K进行分类。利用新浪微博热门微博栏目下爬取的文字和配图的微博数据进行了实验。实验结果表明,通过融合文本和图像的语义特征,情感分类的效果好于单独使用文本特征或者图像特征。     

广义分布保持属性约简研究

属性约简是粗糙集理论的重要研究内容之一。分布约简保证约简前后每个对象的概率分布保持不变,即保证每条规则的置信度在约简前后不发生改变。实际应用中,人们往往更加关注可信度较高或较低的规则。因此,在本文中引入了广义分布保持属性约简,该属性约简可以保证规则的置信度P（P∈[0,α]或[β,1]）在约简前后不变。同时,给出了广义分布保持属性约简的判定方法与基于差别矩阵的广义分布保持属性约简算法,深入讨论了几种特殊情形下的广义分布保持约简。最后,在4个UCI数据集上进行的实验分析表明,几种特殊情形下的广义分布保持属性约简可退化为已有的一些属性约简,且在不同置信区间下求得的广义分布保持属性约简存在包含关系,验证了相关结论的正确性。     

原油管道清防蜡技术研究进展及应用*

为了防止油井结蜡造成输油管道减径或堵塞影响油井生产效率,造成重大的经济损失及事故的发生,从结蜡机理、结蜡影响因素以及油管清防蜡技术等方面进行了分析综述。分析认为,不同的清防蜡技术均有其自身优点与不足,对于不同井下环境应当采用相应清防蜡技术;同时,在进行清防蜡工作前,需要对井况进行充分研究,针对井下结蜡层特点及成因结合各技术优点,选择适合的清防蜡技术工艺或多种技术结合应用;化学清蜡技术中安全环保乳液型清蜡剂是现阶段研究的热点,而清蜡与防蜡作用并举起到降凝、降黏作用的多功能清蜡剂是未来发展的方向。     

基于神经网络算法的弹丸阻力系数辨识

为了解决传统辨识方法在应用于弹丸气动参数辨识时所存在的建模误差问题,基于极大似然准则,采用神经网络-牛顿法,对无控旋转弹丸的飞行状态数据进行处理,提取出其零升阻力系数。仿真结果表明,该算法具有较高的辨识精度和可靠性。基于实测数据,采用该算法和应用已成熟的扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。结果表明,神经网络算法的前期辨识精度较高,但中期误差较大,而扩展卡尔曼滤波的前期精度较差,故可结合二者的优点有效地解决工程实际问题。     

带有损伤的圆沉箱靠船墩结构的动力有限元分析

水运港口码头结构在使用过程中可能受到损伤破坏,研究损伤对码头结构的动力响应的影响 有明确的价值。当前对于码头结构损伤的研究普遍集中于高桩码头的结构形式。针对北方某港圆沉箱 重力式靠船墩结构,分析了结构易发生损坏的位置。利用ＡＢＡＱＵＳ有限元软件,采用混凝土损伤塑性 （ＣＤＰ）模型,用Ｃｏｈｅｓｉｖｅ单元模拟结构的初始损伤。分析计算了结构损伤的存在对结构自振频率、地震 动响应的影响,比较了地震动输入方向对特定位置初始损伤发展的影响。根据数值分析结果,得出了损 伤会引起结构动力响应呈规律性改变并且特定地震加载方向对结构损伤扩展影响程度不同的结论。