基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

基于混合电场线性叠加原理的换流变压器内部电场分布规律研究

换流变压器是特高压直流输电系统中的关键设备,其阀侧承受着交直流复合电压。研究热老化对交直流电压在油纸绝缘内分布的影响,可为换流变压器油纸选型提供理论借鉴。选取了换流变压器常用的绝缘油和绝缘纸作为研究对象,并对2种不同油纸组合展开加速热老化试验,测量并分析试验过程中绝缘油和绝缘纸的介电常数和电阻率的变化规律,在此基础上通过油-绝缘纸-油有限元电场仿真模型分析,基于线性叠加原则,得到了交直流电压在热老化过程中的分布变化情况,表明热老化主要影响油纸中直流分量的分布,将显著提高油中的电场强度。     

疫情防控下高校工科女大学生就业环境分析与策略选择

2020年疫情暴发以来,国家和政府高度重视疫情防控,不断推进稳就业、促就业的相关政策陆续出台,高校毕业生作为就业工作重要群体受到国家和政府的重点关注和全力帮扶.基于疫情常态化防控视角,借助SWOT分析理论,研究现行背景下高校工科女大学生就业工作内部环境的优势与劣势,外部环境的机遇与挑战,分析就业策略与选择.研究结论表明:在常态化疫情防控背景下,工科女大学生的性别弱势使其遭受性别相关的就业不利与挑战,国家政策的大力帮扶和新兴职业的衍生发展为其就业创造良好机遇,在就业选择上主动适应市场环境,提升自身就业竞争力,可实现工科女大学生高质量就业.     

胶合竹板-钢管约束收尘石粉混凝土柱的偏压性能

提出了一种新型的胶合竹板-钢管复合约束收尘石粉混凝土柱(BSDCC)构型,可集成开发利用工业固废物和竹材资源.对12根BSDCC试件进行了偏心抗压试验,从试件的表观破损全过程、薄壁钢管的失效形态、载荷-位移曲线以及各基体的应变发展规律等多个角度分析了其破坏机理.通过非线性回归分析,建立了BSDCC偏心抗压承载力计算公式.试验结果表明:BSDCC的偏心抗压破坏形态主要为柱身中部横向约束拉杆之间的胶合竹板开胶剥离破坏和胶合竹板材料局部压屈破坏,其极限载荷不仅与偏心距、长细比、截面积和含钢率相关,而且受约束拉杆间距比的影响明显;钢管内填充低强度的收尘石粉混凝土可有效改变试件的极限破坏模式,提高极限承载力;与胶合竹板-薄壁钢管空芯柱的极限压应力相比,BSDCC的极限压应力平均提高了25％.     

配电网数字共享应用中心建设探索与实践

针对湖南配电网运营监测、调度指挥等缺乏有效平台支撑的问题,为全方位提升配电网专业管理、调度水平,遵循企业中台技术路线、微服务框架原则,基于图模中心和数据中台,设计了一款共享型、平台型微应用群,即配电网数字共享应用中心。该平台全面推进了电网资源业务中台建设,同时给数据中台提供了一个直接面向配电网专业的消费平台,对公司配电网管理数字化转型具有重要意义。     

基于5G网络的智能分布式馈线自动化应用探讨

配电自动化是提高配网供电可靠性和管理水平的重要手段,智能分布式馈线自动化(Feeder Automation,FA)作为新一代配电自动化技术,能够快速处理故障,实现毫秒级故障自愈,但是容易受到光纤通信的制约.本文针对5G网络的发展和其相关技术优势,将5G网络与智能分布式FA技术结合,阐述智能分布式FA的处理策略,对5G通信应用于智能分布式FA的必要性和可行性进行论证,并通过案例分析,说明其良好的发展前景.     

用电采集系统停上电事件的数据质量辨识技术

为解决智能配电网抢修服务平台中数据质量缺陷对预警抢修精准度产生负面影响的问题,提出一种针对用电信息采集系统停上电信息的数据质量处理方法.首先使用回归方法对数据整体异常率进行辨识,其次依据完整性、唯一性、一致性、准确性各项辨识指标对停上电数据缺陷进行辨识与处理,最后分析最新数据与历史数据之间的显著关系,辅助实现数据时效性辨识.该方法对源数据的质量进行辨识与处理,为后期平台建设中信息集成和故障研判的开发运行提供可靠的数据支撑.     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

干砂粒度、粒度分布、紧实率和真空度对V法造型的影响

根据实际生产反映出的现象,结合流体力学的理论,论述V法生产中铸件增厚现象的成因.研讨了干砂粒度、真空度、振动时间对V法产品增厚值的影响.     

钯催化氰醇吲哚一锅法合成吲哚氮杂环酮及性质

探讨钯活化分子内氰醇吲哚碳(Csp2)氢键对氰基(—CN)的加成环化反应,一步合成吲哚咔唑类化合物的可行性.用C3、C2、N1吲哚位氰醇作原料对氰基的加成环化反应,经Pd活化分子内C—H键在温和(120℃)回流(24 h)的反应条件下,一锅法合成了14个吲哚衍生物(如四氢咔唑、吡啶吲哚、吲哚咔唑、2-氨基咔唑以及5-氨基咔唑),产率达67％～98％.所有产物用熔点、1H NMR、13C NMR、MS和IR等仪器进行了结构表征,用福井函数及信息熵关联了24个衍生物的亲电(核)活性与药物半致死量(LD50)之间的函数关系,找到了2个相关性好的(R2=0.8～0.9)线性方程式.