基于ANSYS的电机电磁场仿真分析

应用有限元数值分析软件（ANSYS）对一台4极16槽永磁直流电动机进行了空载、负载特性的数值分析。通过分析得到整个电机电磁场的分布及波形近似为正弦的气隙磁感应强度，分析结果有助于对电机进行优化设计和控制。     

智能桁架作动器数目与位置的多目标优化

通过对含有作动器的杆件进行轴力分析,推导出智能桁架节点位移函数,运用随机权重的方法将多目标优化问题转化为单目标优化问题;在轮盘选择的基础上对遗传算法的选择算子进行改进,利用改进后的遗传算法进行求解。以12杆平面桁架为例,对作动器的数目与位置布置进行优化,结果表明只需在杆件1处布置作动器,便可以很好的控制桁架的节点位移。因此,将随机权重方法和改进遗传算法运用于智能桁架作动器数目与位置的优化中,能够取得好的优化效果和较快的收敛速度,与固定权重的方法相比,避免了人为主观性的影响。     

基于滑模控制的半主动悬架系统仿真分析

建立1/4车2自由度半主动悬架系统动力学模型,并根据滑模变结构方法设计了车辆半主动悬架滑模控制器。控制器将天棚阻尼系统作为参考模型,把半主动悬架和参考模型间的广义误差动力学引入渐进稳定的滑模动态中,使用等速趋近率改善运动段的动态品质。仿真结果表明,滑模控制器的性能稳定,能有效地提高车辆行驶的平顺性和行驶的安全性。     

基于不动点算法和K2(m)剖分的遗传算法的改进

针对n维闭包腔函数优化问题,把单纯形自映射不动点算法与遗传算法结合进行求解.首先将解空间利用同胚映射转化为n维标准单纯形,然后对n维标准单纯形进行K2(m)剖分和相应的整数标号得到个体的承载单纯形顶点的标号信息,依据顶点信息和函数设计编码和遗传算子,当个体的承载单纯形是全标单纯形时,算法终止,得到优化问题的近似解.算例...     

基于能量最小准则确定驱动器位置及仿真

在研究智能结构振动主动控制驱动器的位置优化问题中,首先推导了压电传感方程和压电致动方程,然后根据控制信号能量的表达式,以控制能量最小为目标函数,压电驱动器的位置坐标为变量,对压电驱动器的位置进行优化。最后结合智能简支梁实例应用matlab软件计算出其粘贴压电驱动器的最优位置,并通过编写APDL(ansys parameter design language)程序对粘贴有压电材料的智能简支梁结构进行瞬态动力学分析,实现对智能梁的振动控制仿真。仿真结果表明,此种方法能有效地抑制智能梁的振动。     

低层装配式墙体水平缝坐浆连接抗剪性能试验研究

为编制低层装配式墙体在一种新型水平连接形式下抗剪承载力计算规范,对51个预制墙体进行了不同条件的试验研究,对其中的15个纯砂浆连接墙体抗剪承载力及破坏形态进行了分析。研究表明,纯坐浆连接墙体受剪破坏具有明显的脆性破坏特征;轴压比的增加,引起砂浆层上下界面摩擦力的增大,导致抗剪承载力的提高;接地梁上表面与墙板下表面粗糙度对试件抗剪承载力有重要影响。最后,通过试验结果推导出了现有文献中承载力计算的相关参数,该计算式将为设有边缘构件的墙体承载力计算提供相关理论依据。     

小生境遗传算法的多刚体系统动力学参数优化设计

在分析多刚体系统动力学参数优化问题特点的基础上,针对用传统优化方法和标准遗传算法求解这一类问题时存在的问题,提出了一种改进的小生境遗传算法。采用最优保存策略和高斯变异算子,保证算法的稳定收敛和提高算法在每个峰值附近的局部搜索能力。将该方法用于5自由度汽车悬架系统动力学参数优化设计问题,结果表明该方法在收敛速度和获得全局最优解方面部有很大提高。     

基于AOP和Web Services的SOA应用研究

Web Services是目前解决Web环境下跨平台、跨语言、松耦合的分布式系统的最佳解决方案,但是作为SOA（Service—Oriented Architecture）应用的组成部分,Web Services中存在的一些横切关注点如授权、事务、安全性等降低了Web Services的适应性和重用性,构建的应用也难以维护和扩展。把面向方面的思想引入到Web Services中,将它的横切关注点分离出来单独实现为Aspectual Services,并在应用运行时在SOAP（Simple Object Access Protocol）消息层实现Web Services和Aspectual Services的编织来解决上述问题。     

学习点云邻域信息的三维物体形状补全

在现实世界中,点云数据的采集方式有激光雷达、双目相机和深度相机,但是在机器人采集过程中由于设备分辨率、周围环境等因素的影响,收集到的点云数据通常是非完整的。为了解决物体形状缺失的问题,提出了一种使用局部邻域信息的三维物体形状自动补全的网络架构。该架构包括点云特征提取网络模块和点云生成网络模块,输入为缺失的点云形状,输出为缺失部分的点云形状,将输入与输出点云形状进行合并完成物体的形状补全。采用倒角距离和测地距离进行评估,实验结果表明,在ShapeNet数据集上,平均倒角距离和平均测地距离均小于多层感知机特征提取网络与PCN网络的值,两值分别为0.000 84和0.028。对于现实中扫描的点云数据进行补全处理也达到了预期效果,说明该网络有较强的泛化性,可以修复不同类别的物体。     

基于改进遗传算法的开关磁阻电机优化设计

针对传统的遗传算法存在搜索效率低和无客观判敛标准的缺点,结合不动点算法的渐细剖分思想对其进行改进,首先将函数优化问题转换为不动点问题;然后对解空间做单纯剖分,根据剖分顶点信息进行迭代搜索;最后将寻找到的全标单纯形转换为目标值输出.将改进算法应用到开关磁阻电机的结构优化设计中,建立了以电磁径向力最低为目标的优化设计模型.以功率为2.2kw的电机为例,利用该模型进行优化分析,并与原电机参数进行对比.结果表明,改进后的算法经过10次迭代后求得较好的全局最优解,稳定高效.