城中村改造中的博弈关系分析与应对

介绍了城中村现象概况,运用博弈理论分析了城中村改造过程中各改造主体的博弈关系,揭示了改造过程中的主要利益冲突,并在此基础上提出各改造主体的合理利益,最后以保定市城中村改造为基础,提出了城中村改造的应对策略.     

生物声纳探测机器人机械手关节控制设计

生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描.介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案.提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制.仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性.     

勺子家

正"你好,买卖也是缘分,我们就不弄那些文绉绉的言词来提高店铺的品味了。在这样一个装属范儿如此矫情的时代,几件属于你的物品与玩意正好说明我们内心无法表达的共同与美好。"最初的我就是被这样的文字所吸引,走进勺子家之后就会发现这是一家真实清新的店铺,当然也配得上这样的文字。     

美坪米家居

正美坪米家居位于西子湖畔杭州,是创建于2003年的外贸仓储家居品牌店。经过十年的发展,它拥有了美式乡村、法式、复古中式、欧式田园、地中海、现代、混搭Mix Match风格等创意家居,现今成为杭城独具品味的世界家居潮流聚集地。在这里,我们可以像童年一样无忧无虑的嬉戏玩耍,简单舒适的栖息地,有自己和家人影子的乐园。走进美坪米,缤纷的色彩让你沉浸于视觉的游     

芳基卤代物三氟甲基化反应的研究进展

综述了芳基卤代物三氟甲基化反应的研究进展,按照不同三氟甲基化试剂进行分类,从反应机理及实际应用等方面进行了详细的论述,并展望了三氟甲基化反应的应用前景。     

受控排队系统的平均最优与约束平均最优

根据连续时间马尔可夫决策过程的平均准则, 给出了一种特殊的马尔可夫决策过程－受控排队系统平均最优以及约束最优的新条件. 这个新条件仅使用模型的初始数据, 但利用了生灭过程的遍历性理论. 可以证明受控排队系统存在平均最优平稳策略与约束平均最优策略.     

Excel工作簿在水文测验中的应用

随着水文测报自动化水平的不断提高,计算机逐渐成为水文工作中不可缺少的计算工具,最常用的计算软件首数Excel工作簿,它不但能够进行简单的算术运算和统计计算,还具备函数运算和超强的数据链接功能,可完成编制报文、水准测量及大断面计算、流量及蒸发量计算等任务;且Excel简单易学,操作灵活多样,是适用性非常出色的常用软件.下面结合工作实际谈谈几个重要的工作表函数及程序语句与大家交流.     

基于对数强度差分标准差的光学相干层析成像性能分析

提出了一种用于对人体皮肤的微血管成像的手持式扫频光学相干层析系统。对比分析了功率强度差分(PID)、散斑方差(SV)以及基于对数强度的差分标准差(DSDLI)3种算法对实际成像分辨率等的影响,并用3种算法获得的人体皮肤在体截面和正面图说明3种血流成像算法的成像性能。结果表明:相比于PID和SV算法,DSDLI算法重建的血流图像中的血管更加清晰,血管信息更多,且能捕获到其他两种算法重建图像中看不到的血管。     

安全级DCS响应时间分析及异常判断方法研究

为解决核电厂安全级数字化控制系统（DCS）响应时间验证方法在充分性、准确性方面的不足,对系统响应时间数学模型进行分析。根据分析结果以及DCS模块及器件的特征和参数,对系统响应时间进行理论计算。通过模型仿真及测试试验,对理论计算结果进行验证。验证结果证明了理论模型的正确性。基于此理论模型,提出了系统异常的判断方法。分析及测试结果表明,该方法能够应用于测试验证实践,并且能够更充分和准确地判断系统响应时间是否满足要求,以及被测DCS是否存在异常。     

民俗文化在室内陈设产品设计中的应用北大核心

传统文化内涵丰富、特色鲜明，而民俗文化是我国传统文化的重要组成部分。为更好保护传统民俗文化，增强传统民俗文化认同感，在确保民俗文化原真性的前提下，分析其文化特点，甄选感染力强、知名度高、特征鲜明的文化元素对陈设产品进行重塑创造。根据实际情况，经过打散重构、加减形态、简化变形等设计手法作出适当调整。在城市化进程中，为传承传统民俗文化，将经典的文化元素以直接运用或提取重新诠释等形式赋予在陈设产品中，