融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像 超分辨率重建方法

针对矿井图像灰暗模糊、边缘不清晰等问题,提出了一种融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像超分辨率重建 方法。 首先设计一种残差坐标注意力模块,在残差块中融入坐标注意力机制,使网络获得更丰富的高频细节信息;其次采用层 次特征融合机制,对不同网络层次的特征信息进行特征融合,促进边缘细节信息的重建。 最后,再对融合后的特征进行降维以 减少模型计算量和参数量。 为了使模型在真实矿井场景中具有更好的泛化能力,构建了一种煤矿井下图像数据集 CMUID 用于 网络模型的训练和测试实验。 实验结果表明,本文算法的重建图像质量在客观指标和主观感受上均优于其他对比算法。 当缩 放因子为 4 时,与 OISR 算法相比,在煤矿井下数据集上 PSNR 和 SSIM 的平均值分别提升了 0. 318 5 dB 和 0. 012 6,在公共数据 集上 PSNR 和 SSIM 的平均值分别提升了 0. 1 dB 和 0. 003 5;网络模型参数量减少了 70. 7% 。     

螺纹插补算法的改进

加工螺纹时，需要在主轴上安装脉冲编码器，螺纹插补就是编码器每转脉冲数K和螺距长度P的直线插补问题，常用的螺纹插补算法中，很难选取一个恒定的脉冲计数值n，以满足高速切削的要求。文中介绍了一种改进的螺纹插补算法，该算法采用可变的脉冲计数值，能达到高速切削时运行平稳的目的。