混合粗精矿铅锌分离抑制剂研究

分析了缅甸铅锌混合物粗精矿的性质，进行了优先选铅的抑甲和优先选锌抑铅的铅锌分离抑制剂和捕收剂试验研究，试验说明混合用药效果好。     

烷基氧肟酸钠浮选氧化铜矿的试验

丽江铜矿有相当数量的氧化矿石,铜品位为1.4～3.4%,氧化率一般在75～85%,结合率一般在37%左右。铜矿物以孔雀石为主,次为蓝铜矿、结合氧化铜。脉石矿物为炭质页岩,有一定量的石英。近年来选矿生产中,在浮选氧化率、结     

镜面物体三维测量系统中两显示屏的平行正对校正

针对镜面物体三维测量系统中两显示屏无法精确平行正对的问题,提出了一种在镜面物体三维测量系统中通过软件产生变形条纹等效两显示屏精确平行正对的方法。该方法首先采用机器视觉技术标定两显示屏的外参。然后基于所标定的外参,利用软件编程产生等效两显示屏平行正对的变形条纹,变形条纹通过半透半反镜后所成的像在相机坐标系内呈现前后精确平行正对的关系。最后,利用对应两个显示屏上的变形条纹计算相应位置相位的差值,并通过均方根误差定量评定所提出的方法。实验结果表明,所提出的方法能将水平方向的均方根误差缩减为原来的24.21%,竖直方向的均方根误差缩减为原来的8.15%,从而提高三维测量系统的精度。     

回收金属破碎机机理的仿真研究

对回收金属破碎机及预压进料系统进行了虚拟设计,利用非线性有限元法,以ANSYS/LS-DYNA为工具,对回收金属破碎过程进行了计算机数值仿真;探讨了非线性问题计算机仿真研究中的沙漏模态(Hourglassmode)控制方法。为回收金属破碎机的设计制造提供了一定的理论依据,文中所述方法具有一定意义。     

磁选设备的研究进展及发展趋势

论述了磁选设备的几种类型和各自的特点及其在选矿中的用途,归纳了磁选设备的发展及研究趋势.     

特殊情况下的一段转化炉升温开车方法

论述Kellogg流程合成氨装置在无外供氮气的特殊情况下,采用直接通入蒸汽,通过对蒸汽温度和压力的调整,实现一段转化炉的升温开车。     

基于彩色条纹投影术的三维形貌测量

物体表面三维形貌数据的获取在智能制造、航空航天、文物保护、医疗卫生、远程教育等领域有着广泛的应用。三维形貌数据的获取受限于系统硬件的性能,特别是现有数字投影系统的投影速度,无法快速测得物体面形的三维形貌。彩色成像和投影系统的出现,为并行多颜色通道三维成像系统提供了新的研究方向。详细综述了基于彩色条纹投影术的三维形貌数据测量研究的现状。具体包括彩色条纹投影术的基本原理、彩色条纹调制和解调相关技术、三维成像系统的标定、以及未来的研究方向。接着给出几个利用彩色条纹投影术获取物体表面三维形貌和彩色纹理的实例。为彩色条纹投影术测量物体表面三维形貌数据提供了详尽的综述,并指明了未来潜在的研究新方向。     

面向结构光三维测量的相位展开技术综述(特邀)

结构光三维形貌测量方法越来越多地应用于逆向工程、航空航天、生物医学、文物保护等领域。相位展开作为结构光三维测量中的一个关键环节对测量精度、速度和可靠性起着决定性作用。文中综述了相位展开技术的基本原理、国内外研究现状、各类方法的优缺点和未来发展方向。首先根据相位展开计算方法不同,将现有的用于结构光三维形貌测量技术的相位展开技术分为以下四类进行详细的介绍：时间相位展开技术、空间相位展开技术、基于深度学习的相位展开技术和其他相位展开技术;然后详细比较了各种技术的优缺点;最后总结了相位展开技术的特点并展望了该技术的未来研究方向。基于文中综述的内容,研究者们可用于了解各类相位展开技术的原理与进展,进而根据不同方法的特点对比结合应用需求和测量条件选择最有效的相位展开技术,实现三维形貌的精确测量。     

激光雷达与相机融合标定技术研究进展

单传感器存在采集数据信息不完整的缺点,比如激光雷达缺乏纹理色彩信息,相机缺乏深度信息。激光雷达和相机数据融合可实现传感器之间信息互补,感知空间精准的彩色三维数据,被广泛应用于自动驾驶、移动机器人等领域。针对现阶段激光雷达和相机外参标定文献多、杂、乱等问题,文中系统地梳理了校准流程和归纳了校准方法。首先介绍了激光雷达和相机单传感器内参标定的原理和方法,并建立数学模型概述它们外参的标定原理。然后将现有标定方法从基于标靶、基于无标靶、基于运动和基于深度学习四个方向综述归纳,并分析每种标定方法的特点。最后总结全文,并指出提升标定精度基础上实现自动化和智能化的校准方案是未来标定趋势。     

基于相位标靶的相位测量轮廓术投影色差建模与校正

光学三维测量中的三通道相位测量轮廓术具有高精度、易识别、自动化程度高等优点,在科学研究和工程应用中获得了广泛的关注。在三通道相位测量轮廓术中,投影仪不同通道间的色差成为影响测量精度的关键因素。针对该问题,文中开展了基于相位标靶的相位测量轮廓术投影色差建模与校正研究。提出了将带有全息投影膜的液晶显示屏(Liquid Crystal Display, LCD)当作相位标靶对投影色差建模与校正的方法。通过LCD显示条纹与投影仪投射条纹的相位,计算投影仪色差并建立其数学模型。然后通过预补偿的方法实现投影仪三通道投射色差的校正,进行实验验证校正前后对相位测量轮廓术精度的影响。实验结果表明,文中所提方法的校正效果为蓝绿通道的平均色差由0.325 5 pixel校正为0.106 3 pixel,红绿通道的平均色差由0.365 1 pixel校正为0.111 4 pixel。该方法可为三通道相位测量轮廓术提升投影质量。实测台阶的平均误差从0.489 mm减少到0.038 mm。实验结果验证了投影仪色差建模与校正方法的有效性,提升了三通道相位测量轮廓术的整体测量精度。与已有方法相比,可以有效避免相机误差...