Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre model

Adaptive control of servo actuator with nonlinear friction compensation is addressed.LuGre dynamic friction model is adopted to characterize the nonlinear friction and a new kind of sliding-mode observer is designed to estimate the internal immeasurable state of LuGre model.Based on the estimated friction state,adaptive laws are designed to identify the unknown model parameters and the external disturbances,and the system stability and asymptotic trajectory tracking performance are guaranteed by Lyapunov function.The position tracking performance is verified by the experimental results.     

太阳能海水淡化与空调装置控制系统研究

阐述了太阳能海水淡化与组合式空调系统的原理,该系统具有高效的海水淡化功能和空调除湿能力.比较了多个现有的控制器,对该装置的控制系统做出了初步设计并进行了实验验证.最终的实验结果证实该控制器完全可行.     

熟料中氟含量对水泥凝结性能的影响

利用包钢稀土精选后的尾矿代替萤石作为煅烧水泥熟料的矿化剂,可以强化水泥熟料煅烧,降低熟料烧成温度100～150℃。所配制的水泥达到525号硅酸盐水泥的国家标准。但是,尾矿掺量必须适当。否则,对水泥性能尤其对水泥的凝结产生很大影响。而影响水泥凝结的因素是很多的。我们着重探讨熟料中氟含量的影响,找出了熟料中氟含量影响水泥凝结的初步规律:当熟料成份及各率值控制在一定范围内,随着氟的增加凝结时间减慢;而且,减慢的趋势又与随氟的增加而使得熟料     

基于BP神经网络的火炮反后坐装置故障诊断

火炮反后坐装置的故障诊断,采用3层BP神经网络.通过基于标准梯度下降或基于标准数值优化的改进算法,同时考虑算法本身性能,及问题复杂度、样本集大小、网络规模、网络误差目标和所要解决的问题类型.并以解析算法的部分计算结果作为神经网络学习样本集,由相关方程式算出样本库内的故障现象及与故障原因相对应的训练样本,完成故障诊断.     

保山董家寨铅锌矿岩溶发育规律分析

以保山市董家寨铅锌矿为背景,分析了岩溶地区岩溶分布,结合钻探、物探及连通试验等手段,论述了岩溶地区岩溶的发育规律,矿区以碳酸盐岩为主,区内岩溶发育,断裂构造十分发育,工程地质条件复杂,通过对多年勘察资料的分析,结合区域岩溶发育情况,着重论述矿区的岩溶发育规律及对矿区充水影响[1]。     

北京轨道交通与城市协调发展的思考与建议

随着近些年北京城镇化、机动化的快速发展,以城市交通拥堵为表象的"大城市病"日益严重。本文探讨了北京城市发展面临的主要问题,分析了轨道交通与城市发展之间的重要关系,从城市人口规模、空间结构调整、土地综合效益提升、交通出行结构优化、宜居城市建设五个方面,有针对性地提出了轨道交通与城市协调发展的具体对策建议。     

鸭舵后掠角对火箭弹尾翼的滚转性能研究

根据具有较大翼面的鸭式布局火箭弹难以进行滚转控制的特性,文中采用数值流体力学分析手段,建立鸭式布局火箭弹外流场模型,仿真分析了鸭舵滚转效应产生机理、鸭舵下洗对尾翼气动耦合规律以及后掠角对火箭弹滚转性能的影响.仿真结果表明由于鸭舵下洗作用,在尾翼上诱导出一个舵控方向相反的滚转力距,使滚转控制能力降低甚至反效;在后缘后掠角x≠0°时,随着后缘后掠角的减小火箭弹的滚转控制能力基本不变.     

聚能战斗部在防空反导中的毁伤效能研究

为研究聚能战斗部在防空反导中的毁伤效能,介绍等效靶板论证与装药结构设计,给出数值计算方案,并通过AUTODYN软件对3种典型聚能侵彻体以不同角度侵彻等效运动靶板进行数值模拟.结果表明:聚能侵彻体和等效靶板的相对运动影响毁伤效能,存在开坑体积逆向叠加效应,同时聚能射流较易受等效靶板扰动,杆式射流毁伤效果更优,爆炸成型弹丸开口直径更大但穿深不足.     

SPCC退火卷成型性能的研究与提升

主要针对SPCC退火产品,从冷轧、罩退参数控制等方面对成品退火卷冲压成型性能的提升与稳定进行优化创新,使得抗拉强度和屈服强度略有提高,延伸率与塑性应变比r值有较大提高,对应的不合格率降低3.52%,减少了质量异议损失费。     

浅谈提高离心水泵性能的有效途径

针对目前矿井使用的单级及多级离心泵使用存在问题,从设计制造方面、安装试验和后期维修方面提高离心泵性能的角度出发,叙述了离心泵过流部位尺寸偏差对泵性能的影响,从中看出离心泵的性能取决于设计质量、制图质量、铸件铸造、机械加工质量、装配质量等诸多因素,而且取决于它们的相互配合。探究结果表明,任何一个给定的设计因素对泵的性能可能有很大的影响,影响的程度则取决于所有其他因素的相对重要性和相互配合协调,因而在新产品试制当中发现性能有偏离标准要求时,要具体分析查找原因,找出关键性因素。离心泵在维修过程中,零部件的检测和装配细节如得到控制,完全可以将性能恢复到新出厂时的90%以上。