转台新型夹紧机构

在数控卧式镗床的转台夹紧机构中，夹紧体能否夹紧直接影响到机床工作时的精度。为此我们设计了一种新型的夹紧体，既提高了夹紧动作的稳定性，又便于现场的装配。     

浅谈电线电缆与电磁兼容

本文介绍了电磁兼容技术研究的根本任务、研究方向及学科的技术特点，电线电缆在电磁兼容方面的研究方向，电磁兼容单位及其换算，讨论了与电线电缆相关的屏蔽、滤波、接地抑制电磁干扰的三大技术，列举电磁兼容试验和所用屏蔽场地仪器等，最后归纳若干电线电缆电磁兼容的设计要点。     

消弧线圈自动补偿原理中相位法存在的问题

就小电流接地系统电容电流自动补偿原理的研究所阐述的正常工作状态自动补偿原理存在的问题进行了理论分析，并通过实验验证了理论的分析。     

浅淡居民小区消防通道不畅的原因及对策

近年来，随着我国房屋改革制度步伐的加快，全国各地房地产业蒸蒸日上，富有欧式风格、江南韵味、古色古香、中西风情等特点的居民住宅小区如雨后春笋般拔地而起。里面的健身、药疗、购物等配套设施齐全，而且春有绿、夏有草、秋有果、冬有花，草坪碧绿，鲜花绽放。居民们住进优美环境的住宅后，有这样一个问题常被大家忽视了，哪就是小区的消防安全通道。     

“太湖”难避烈焰——无锡市太湖车辆交易市场火灾纪实

冬日的江南，天气依然暖烘烘的。夜色下，五光十色的霓虹灯不停是闪烁着，忙碌了一天的都市人或邀亲朋去茶室内品着香茗；或请好友到迪要内尽情地扭动着肢体，放松心情。2002年1月15日晚上9时，座落在无锡城郊的查桥镇没有了这样的繁华，宽阔的马路上只有几盏电灯孤零零地眨着眼睛，偶尔有一辆急驰而过的车子，人们也早已躲进被窝等待着新一天的到来。     

植物油厂废水处理工艺及设备的研究

论述了植物油厂的废水来源和废水处理的工艺效果，分析和研究了主要废水处理设备的结构，工作原理和效果。     

基于深度信息的多目标抓取规划方法研究

针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与姿势下的目标物的可操作性评价值,以最高评价值对应的抓取方案作为机器人对场景中多目标物的最佳抓取策略。最后,以华硕Xtion Pro Live和仿人机器人Nao为该研究方法的实施平台,进行多目标抓取规划的实验测试,结果表明所提出方法能够有效解决场景中存在目标物干涉情况下的多目标物抓取规划问题,并提高机器人对多目标场景的处理效率。     

基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究

永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。