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文章以2017年云南省曲靖市沾益县、楚雄州禄丰县和保山市昌宁县3个县级产区,300户烟农C3F烟叶约11950 kg为材料,利用基础统计分析和方差分析等统计学方法,对烟叶种植户的烤后烟叶按照标准压缩捆扎与不经捆扎的两种散叶处理方式,从捆扎后烟叶体积、使用“储存袋”数量、烟叶造碎和专业化分级效率4个方面对比分析了两种捆扎的经济性。结果表明:(1)采用压缩捆扎箱捆扎后的烟叶体积缩小,压缩比达到28.80%;(2)平均每担烟(50 kg)用袋0.99个,减少用袋0.25个,每担烟节省13元,经济效益上升0.90%;(3)平均每担烟烟叶造碎0.32 kg,减少0.43 kg造碎,种植户经济效益上升0.87%;(4)平均每担烟叶专业化分级时间0.67 h,减少0.25 h,经济效益上升5.4%。 相似文献
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提出基于最小二乘法的球面拟合法来标定机器人与变位机的位姿关系.首先变位机分别旋转或倾斜到多个位置,记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程,采用最小二乘法拟合最优球面,从而求得变位机坐标系原点.然后采用同样的方法,让TCP点在变位机两个轴向作多点标记,可进一步求得坐标系各轴的方向矢量,实现位姿关系标定.为消除偶然因素的影响,提出了距离偏差率概念并设定取点阈值判定方法,提高了标定精度.结果表明,该方法可以有效减小随机误差,避免偶然因素的影响,具有较高的标定精度. 相似文献
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“标准营造”工作室是由位于北大、清华之间的中科院仪器厂大院里的一座年久失修的老礼堂改建而成的,这是一栋1950年代苏联援建的二层红砖建筑,室内面积大约350m2,曾经被用作大礼堂、电影院、大食堂、仓库、语言学校的多功能大教室和工会的室内羽毛球场。改造以一种微妙的方式使建筑适应功能的再一次变迁。在室外,改造完整地保持了建筑的原有气质和周边环境,但是并没有采用原有礼堂的主入口,而是将建筑背后的室外消防楼梯改造成了建筑的主要入口。建筑原有的小方格组成的木窗被凸出墙面的钢板与玻璃构成的抽象的窗所代替“。窗”作为建筑的… 相似文献
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通过化学镀再电化学氧化的方法在铜片表面制备出带有微米微坑和微米微球的均一NiO/Ni(OH)2和B参杂的NiO/Ni(OH)2(B)两种电极材料,采用扫描电镜(SEM/EDX)、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和电化学技术对所制备的两种电极材料进行表征和电化学性能测试。SEM、XRD和XPS的测试结果表明, 所制备的两种电极材料由Ni、NiO和Ni(OH)2组成,并且NiO/Ni(OH)2(B)中B的参杂量可达14.6wt%。循环伏安测量和恒电流充放电试验表明,两种电极材料均具有较高的电化学活性和可逆性;在1 A/g的充放电电流密度下, 两种NiO/Ni(OH)2和NiO/Ni(OH)2(B)电极材料经历10000次充放电循环后分别给出了1380 和1930F/g的比电容, 显示出较高的比电容特性和良好的电化学稳定性;电化学阻抗谱表明NiO/Ni(OH)2(B)电极材料较NiO/Ni(OH)2电化学反应电阻降低了约2个数量级;Ragone曲线揭示了所制备的两种电极材料具有较高的功率密度和较低的能量密度。B的参杂使得NiO/Ni(OH)2(B)电极材料表面氧化物含量增大并且形成微米微球形貌,增大了电极表面积以及与电解液的接触和润湿作用,降低了电极材料表面能带带隙能,从而导致较小的电化学反应电阻和电导率的提高是其显示优异赝电容性能的主要原因。 相似文献
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