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一种激光跟踪测量中的滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在跟踪问题的处理中,以往所经常采用的是白噪声观察模型,但是实际上测量噪声却经常是有色噪声,有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退,为了提高跟踪精度,必须有效地消除有色噪声,因此,有效地消除了有色噪声是处理跟踪问题的关键所在,本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型,提出了一种在线估计色噪声参数的方法,通过在线估计色噪声参数,即AR模型的参数,对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度,并且最终将这种方法应用于激光跟踪,仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力,大大提高了激光跟踪过程中角度速度的跟踪性能,具有很好的实用价值。 相似文献
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通过典型工程实例,将将的土建定额的内容与原定额进行了比较,同时,对费用定额的变化及规律进行分析,从而,说明新定额及取费标准对工程造价的影响。 相似文献
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采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。文章从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络协处理器的硬件结构,协处理器中的神经网络算法,神经网络协处理器及其缩主机间数据交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中,利用DSP能与其宿主机实现并行工作的特点,采用DSP和计算机并行工作;在宿主机中实现BP网络对受控对象的辨识,在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法,从而加快了神经网络运算速度,使其达到在线控制的要求,文章的最后给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例,说明了本系统的实用性。 相似文献
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根据国家广电总局要求.为提高卫星地球站自动播出水平,提高卫星地球站抗中断保安全的能力,减轻卫星地球站技术人员工作压力.我们与江苏地球站共同研发了宁夏卫星地球站机房设备网络监控系统。 相似文献
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随着社会主义建设事业的飞速发展,在石油化工、轻化工业中,水溶性易燃有机溶剂(如甲醇、乙醇、乙醛等)在企业中的生产和使用,不但日益增多,而且规模愈来愈大,对这一类具有水溶性易燃有机溶剂企业,提出了安全灭火措施的新课题。我国消防“以防为主,以消为辅”的方针,在现代化工业大规模生产中,采取必要的消防措施是完全必要的,应该给于足够的重视。安全灭火装置,有三种形式:移动式、固定式及半移动式。云南维尼纶厂消防站采 相似文献