TC4合金表面Cu/石墨复合镀层的摩擦磨损行为

采用无氰电镀工艺在TC4合金表面制备了Cu/石墨复合镀层，研究了镀层的组织结构和摩擦磨损行为。结果表明，采用无氰电镀方法能够在TC4合金表面制备出组织致密且与基体结合紧密的Cu/石墨复合镀层，但增加镀层中石墨的含量会降低镀层与基体合金的结合强度，并导致硬度小幅下降。摩擦磨损实验结果表明，Cu/石墨复合镀层具有优良的摩擦磨损防护性能，归因于石墨有效降低了镀层的摩擦系数和磨损率；对镀层磨损形貌、磨损产物和摩擦系数的综合分析结果表明，纯铜镀层的摩擦磨损机制主要为犁削磨损、黏着磨损和剥层磨损，Cu/石墨复合镀层的磨损机制为轻微的削层磨损和疲劳磨损。     

无油润滑高速离心泵的变转速性能研究

转速调节是调整泵工况的重要手段,为了揭示变转速对高速离心泵的水力性能影响,本文以一台采用无油动压液体轴承支撑的高速离心泵为研究对象,采用试验方法与数值模拟,进行了不同转速下相似工况下的水力性能研究。论文通过所搭建闭式实验台上的水力测试得到了不同转速下的水力性能曲线,验证了该泵在变转速下良好的水力性能,最高效率可达35.52%。并结合ANSYS CFX软件对该泵水力部件进行了数值模拟研究,与试验结果的对比表明数值模拟能够有效对该泵的水力部件性能进行预测。论文还对该泵水力部件以设计工况为基准的不同转速下的比例相似工况进行了研究。     

铝碳质长水口用无铝抗氧化涂层的制备

以硅砂、硼砂、氧化钠为主要原料,钠基膨润土为悬浮剂,分别以水玻璃溶液、六偏磷酸钠溶液、三聚磷酸钠及硅溶胶为结合剂,制备无铝防氧化涂料.结果表明:水玻璃作结合剂时,表面釉料分布均匀,釉料能很好地分布在铝碳长水口表面,硅溶胶作为结合剂,效果较差.当水玻璃作为结合剂时,随着硼玻璃粉含量的增加,釉料在铝碳长水口表面的铺展越来越好,铝碳长水口的氧化失重率降低.从SEM照片可以看出,当硼玻璃粉含量为25％时,釉层与基体结合紧密,没有缝隙,釉层很好地保护了铝碳长水口.     

国内社区平疫民用无接触物流机器人配送可行性研究

此次公共卫生事件,为我国B2C的物流配送及社区管理模式提出了重大考验。因此,切实可行的"无接触配送"方案成为各大地产、物业公司重要的突围方向。在社区配送现状和社区物流机器人行业现状浅析的基础上,从民用室内外机器人研发、社区无接触配送路径规划、可操作性、服务效率、配套设施、人机交互六个方面展开研究和评价,并展望"平""疫"结合AI智能机器人配送无接触可行性方案及社区规划建筑设计(改造)要点。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

0Cr20Mn21Ni2N奥氏体不锈钢锻件组织性能研究

研究了无磁钻铤用0Cr20Mn21Ni2N奥氏体不锈钢圆棒锻件横截面的室温强度、硬度和韧性等力学性能,并从微观角度进行了分析。在圆棒表层区域观察到了锻造变形态晶粒组织,而直径四分之一区域为再结晶组织,平均晶粒尺寸为80μm,芯部再结晶晶粒尺寸粗化为150μm,这些差异是由不同的变形温度和降温速度造成的。这种组织差异导致的室温拉伸性能和冲击韧性也有相应的变化趋势。研究结果表明,在900、1000℃以0.5 s-1的应变速率压缩的0Cr20Mn21Ni2N试验钢样品,其应力应变曲线具有一定的加工硬化特征,其芯部硬度比应变速率为0.1 s-1的样品分别提升了28、15 HB。在700、800℃以20%以上的变形量进行压缩时,峰值抗力显著提高,而在900、1000℃以10%~50%的变形量进行压缩时,峰值抗力均无明显提高,可保证顺利的变形过程。     

自动气动无压平衡风门系统

为使风门系统开闭方便、动作灵活、减小破损、延长使用寿命,设计了平行四连杆机构、左右门扇同步异向开闭的无压平衡风门,分析了自动气动风门系统装置组成、工作原理、设备布置和动作过程。风门系统工作可靠能满足矿井通风系统和安全生产要求。     

基于OCL功率放大电路的研究及其应用

在音频范围内低频端的的信号通过耦合电容时,由下列公式分析可得:会有很大的衰减。在O C L(Output Capacitor Less)功率放大电路中,若输出端耦合电容为200μF左右时,则1000HZ的音频信号的容抗约为0.08Ω,100HZ的音频信号对应的容抗为8Ω左右,10HZ的音频信号的容抗是80Ω。由此可知,用它传输宽频音乐信号时,低频段衰减较大,扬声器重放音乐时就会显得低频不够丰富。为了改善耦合低频的电容影响,就得采用大容量的电解电容,电解电容是线圈绕制而成的,电容越大则绕制的线圈就越多,这样线圈边缘就会产生不可避免的一种附加电感,对不同频率的信号就会产生不同的相移,从而引起附加失真。为了消除这样的问题,在高保真音响系统中,广泛采用无输出耦合电容的OCL(Output Capacitor Less)功率放大电路。