磁悬浮系统振动抑制方法综述

磁悬浮系统是无接触、非线性、多变量耦合、易受干扰的机电系统，悬浮对象容易产生振动，导致磁悬浮系统的动态性能降低和运行不稳定，解决磁悬浮系统振动问题是实现其高性能运动的前提之一。基于国内外磁悬浮系统振动抑制的研究现状，论文分析磁悬浮系统振动的产生原因，给出磁悬浮系统的动力学模型，分别探讨磁悬浮列车、磁悬浮轴承和磁悬浮电机的振动抑制方法，并仿真分析磁悬浮高速电机的振动抑制，为磁悬浮系统的高精度位置控制提供基础。     

基于数据驱动的永磁同步直线电机阻尼系数解算方法

针对永磁同步直线电机难以直接测量其阻尼系数的问题，论文提出一种基于数据驱动的永磁同步直线电机阻尼系数解算方法。建立了以电流为输入、位置为输出的永磁同步直线电机的连续传递函数模型，分别利用阶跃响应不变法和双线性变换方法对连续传递函数进行离散化，得到离散传递函数的参数与阻尼系数、运动平台质量及采样时间的数学关系，基于该数学关系推导得到阻尼系数解算模型，采用递推最小二乘法对得到的两种离散传递函数进行参数辨识，通过辨识的参数并结合阻尼系数解算模型，计算得到永磁同步直线电机的阻尼系数，并对所提出的方法进行了实验研究。实验结果验证了所提出方法的有效性。