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从日本、美国及欧洲一些国家的机器人协会及有关部门公布的统计数字中,我们可以看到,近几年来许多国家的工业机器人的数量都在大幅度地增长,截止到1984年底,日本的工业机器人总数已达64000台,居世界之首;机器人拥有量占第二位的是美国,其总数为13000台;西德居第三位,工业机器人总数为6600台。然而,在另一个比较有意义的指标——机器人的使用密度(即每1万名工人中机器人的数量)上,日本从1983年的 相似文献
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<正> 一、前言目前,功能高分子材料无论在理论上还是实用化方面都取得了长足进展。所谓功能高分子林料,是指聚合物除了有作为通常材料的性能,如纤维的强度、塑料的硬度、橡胶的弹性等以外,还具有其它特定的功能,如电磁功能、光学功能、分离功能、催化功能、生体功能等。这类材料应用广泛,从日常生活到工业部门、科研领域以至人体本身。 相似文献
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卷烟纸对CO释放的影响已在许多研究中有过阐述。有两种机理起主要作用:通过卷烟纸的稀释和扩散。稀释法依靠空气渗透,扩散法则依靠卷烟纸的实际多孔结构。由于无法进行卷烟纸渗透率的测定,要评价其扩散率,可以对具备相同透气度的卷烟纸给予不同的CO释放。本研究的目的是取得一种评价卷烟纸扩散CO能力的工具,以便于更好地解释并控制CO的释放。为此我们研究了各种具有相同透气度的卷烟纸,但给予不同的CO释放,其扩散结果的差异性只能解释为因其多孔结构的不同。我们用以评价这些卷烟纸的方法有:1)直接测定未点燃卷烟的CO释放,2)基于卷烟纸电导系数上的扩散电导指数,3)测定通过卷烟纸的气体扩散,4)水银测孔计。对其方法、实用性和局限性之间进行比较并对使用简单方法测定卷烟纸多孔结构提出建议。 相似文献
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半非平面单块激光器快速频率调谐的实验研究 总被引:11,自引:2,他引:11
在半导体激光器抽运的Nd∶YAG晶体半非平面单块固体环形激光器上 ,采用粘贴压电陶瓷 (PZT)的方法实现了快速激光频率调谐。对尺寸为 13mm× 14mm× 3mm的单块激光器粘贴了厚度为 0 5mm压电陶瓷 ,并观测两台单块激光器之间的拍频信号。当调制频率小于 10 0kHz时 ,对压电陶瓷施加峰值为 5V的正弦调制信号 ,可观测到大于 10MHz的马鞍形展宽拍频信号 ,对应的PZT调谐系数大于 1MHz/V。当调制信号频率过高时 ,例如频率大于 10 0kHz,拍频信号变得非常不稳定 ,说明激光频率产生了明显的漂移 ,且拍频信号展宽的形状也发生了变化 ,拍频信号的中心部分由凹陷变为凸起。实验观测到的调制响应带宽约为 10 0kHz。 相似文献