国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区

对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干认识误区并提供了相应的解决和防范对策,以期对从事机器人焊接研究、应用、教学等工作的单位和相关人员在实际工作中有所参考和帮助。     

伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附

以伊利石和高岭石为吸附剂，通过静态吸附法研究了其对U(Ⅵ)的吸附特性。考察了接触时间、初始浓度、吸附剂质量、pH、温度、离子种类、腐殖酸等对其吸附效果的影响；采用红外光谱(FTIR) 对伊利石和高岭石的结构进行了表征。研究结果表明：伊利石和高岭石对U(Ⅵ)具有很强的吸附能力，在10 h、铀初始质量浓度为30 mg/L、吸附剂质量为0.04 g、pH=5的条件下，伊利石对U(Ⅵ)的吸附效果最好；在12 h、铀初始质量浓度为30 mg/L、吸附剂质量为0.01 g、pH=5的条件下，高岭石对U(Ⅵ)的吸附效果最好；随着温度的升高，伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附能力不断增强，尤其是伊利石；溶液中Mg²⁺、CO^2-₃、HCO^-₃显著降低了伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附效果；随着腐殖酸浓度的增加，伊利石对U(Ⅵ)的吸附能力提高，高岭石对U(Ⅵ)的吸附能力降低。     

Purex流程铀钚分离工艺单元数学模型研究

在铀钚分离工艺单元单级数学模型和混合澄清槽瞬态数学模型的基础上，建立了以U(Ⅳ)-N₂H₄为还原反萃剂、混合澄清槽为萃取设备的Purex流程铀钚分离工艺单元数学模型，开发了计算机模拟程序，并使用台架实验数据对程序的可靠性进行了验证。结果表明，模拟程序的计算值和实验值符合良好。在此基础上，利用模拟软件对铀钚分离工艺单元的工艺参数进行了计算分析，结果表明：1BX₁加入位置、1BS和1BX₂酸度对钚反萃率无太大影响，但1BX₁加入位置和补萃级数对钚中去铀系数SF_U/Pu有一定影响。     

调峰过程中葛洲坝下游水位变化分析

葛洲坝下游水位变化情况比较复杂,尤其在调峰过程中,准确把握下游水位的变化情况,分析研究变化规律,尤其是大流量调峰下的变化过程极为重要。通过建立水位变化模型,可为预测葛洲坝下游水位及计算葛洲坝电站出力,实施三峡～葛洲坝梯级水库优化调度提供技术支撑。     

海外大型石油炼化工程EPCC总承包管理实践与创新

EPCC总承包管理模式是国际先进且被广泛应用的项目管理模式。围绕PKOP炼油厂项目EPCC总承包管理实践,首先,在简要介绍了PKOP炼油厂项目概况的基础上,阐述了EPCC总承包管理理论基础;其次,介绍了PKOP炼油厂项目EPCC总承包管理思路,资源优势,集成化协同管理的形式以及进度、质量、安全、成本控制的实践情况;其三分析指出了在EPCC总承包管理中存在标准化管理体系建设亟需加强、EPCC各专业功能有待充分发挥、分包商管理水平有待提升、国际化复合型人才依然缺乏等问题;最后,提出了提升海外大型石油炼化工程EPCC总承包管理的建议。     

近尾洲电站定子线棒改造

湖南近尾洲电站发电机组定子线棒运行温度较高,近年来定子线棒出现槽内电晕腐蚀,给机组的安全运行带来隐患,电站决定对定子绕组进行改造。该项目线棒局部放电、击穿水平等电气性能要求很高,并且原机组为国外进口机组。改造设计时,利用有限元手段对发电机进行了磁场和温度场分析,并采用单面补强主绝缘材料以及高导热半导体硅胶材料,对绝缘系统进行了优化。现场运行结果显示,此改造满足了电气性能要求,达到了降低定子绕组温升的目的。     

In2O3纳米球的制备及其在黄药气体检测中的应用

为了实现对浮选过程中挥发出的黄药气体的有效检测，采用水热法制备了 In2O3纳米球，考察了水热 时间和热处理温度对最终制备产物形貌和结构的影响。结果表明，在水热时间和热处理温度分别为 2 h 和 400 ℃ 的条件下，可获得粒径小、分散性好和结晶性优良的 In2O3纳米球，其直径为 100~200 nm，由六方相 In2O3晶体颗粒构 成。以该 In2O3纳米球为气敏材料制备了黄药气体传感器，气敏测试结果表明，In2O3纳米球在最佳工作温度 300 ℃ 时可获得对黄药气体的最大灵敏度，其灵敏度与黄药气体浓度之间呈现出较好的线性关系，同时也具有优异的反 应可逆性、稳定性和可重复性。     

MC尼龙重载承压地板井下巷道铺设工艺研究

我国煤矿井下无轨运输混凝土路面铺设成本高，并且受开采应力、巷道底板地质条件等影响，其应用受到限制。重载车辆的频繁碾压极易使路面发生损坏，从而影响正常开采效率还带来高昂的维护费用。为解决这一问题，采用MC尼龙重载承压地板代替传统混凝土铺设路面，进行了MC尼龙重载承压地板井下巷道铺设的工艺研究。通过对承压板井下铺设方案的制定、承压地板型式的研发、地板的整体连接及稳定性研发等，实现了高效的作业效率，更为安全、清洁的作业环境以及更低的成本，进而达到了“以塑代混凝土”的实际示范意义。该铺设工艺为井下无轨运输的采区路面、工作面搬家通道、临时路面以及其他应急路面、硐室地板的应用提供了良好的方案借鉴。