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81.
首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律, 接着对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究, 重点介绍了各种变结构制导律中滑模面的选择和制导律的设计, 并给出了一些仿真结果. 研究表明, 由于变结构控制的应用, 使得制导律具有很强的鲁棒性, 比传统的比例导引律有更多的优越性. 最后对变结构制导律进行了简要的总结, 并展望了今后的发展方向. 相似文献
82.
Fuzzy-PID复合控制的数字仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
本文在分析传统的PID控制算法及Fuzzy控制算法的基础上,提出了一种Fuzzy—PID复合控制算法。通过数字仿真表明,这种复合控制算法兼顾了Fuzzy控制与PID控制两种算法的优点,既有良好的动态品质,又有很好的稳态特性。这种控制算法编程简单,便于利用微机实现,有较大的实用价值。 相似文献
83.
数字PID控制与Fuzzy控制特性的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述了数字PID控制及Fuzzy控制原理,并采用微机对典型对象进行两种控制系统的混合仿真实验。通过改变被控对象参数及其结构,研究其控制特性的适应能力。仿真结果表明Fuzzy控制算法因不需要被控对象的精确数学模型,所以具有参数调整方便,适应能力强,较常规PID控制具有更大的优越性,建议推广。 相似文献
84.
求解连续空间优化问题的混沌量子免疫算法 总被引:2,自引:0,他引:2
将混沌搜索的遍历性和量子计算的高效性融合到免疫优化中,提出一种用于连续空间优化的混沌量子免疫算法.该方法用量子位编码初始群体,用量子旋转门实现个体更新,在量子旋转门中引入2种幅值不同的混沌变量改变转角的大小.小幅值混沌变量用于优良个体的克隆扩增,实现局部搜索;大幅值混沌变量用于较差个体的突变,实现全局搜索.并证明算法的收敛性.实验表明,该算法能有效改善免疫优化算法的搜索能力和效率. 相似文献
85.
86.
87.
一种建立粗糙数据模型的监督模糊聚类方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了在输入-输出积空间中利用监督模糊聚类技术快速建立粗糙数据模型(rough data model,简称RDM)的一种方法.该方法将RDM模型的分类质量性能指标与具有良好特性的Gustafson-Kessel(G-K)聚类算法结合在一起,并通过引入数据对模糊类的推定隶属度的概念,给出了将模糊聚类模型转化为粗糙数据模型的方法,从而设计出一种通过迭代计算使目标函数最小的两个必要条件方程来获取RDM模型的有效算法,将Kowalczyk方法的多维搜索过程变为以聚类数目为参数的一维搜索,极大地减少了寻优时间.与传统的粗糙集理论和Kowalczyk方法相比,提出的方法具有更好的数据概括能力和噪声数据处理能力.最后,通过不同的数据集实验测试,结果表明了该方法的有效性. 相似文献