PECVD氮化硅薄膜性质及工艺研究

为了制备高质量氮化硅薄膜,采用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)进行氮化硅的气相沉积,讨论了工艺参数对薄膜性能的影响,验证设备工艺均匀性和批次间一致性。通过高低频交替生长低应力氮化硅薄膜,并检测薄膜应力,对工艺进行了优化,探索最佳的高低频切换时间。研究了PECVD氮化硅薄膜折射率、致密性、表面形貌等性质,制备出了致密的氮化硅薄膜。研究结果表明,PECVD氮化硅具有厚度偏差小、折射率稳定等特点,为其在光学等领域的应用打下了基础。     

基于ELMD和1.5维谱的滚动轴承早期故障诊断方法

滚动轴承出现早期故障时,故障特征十分微弱,伴随严重的噪声干扰导致其故障特征难以识别,针对这一问题,提出了一种总体局部均值分解(Ensemble Local Mean Decomposition,ELMD)和1.5维谱相结合的滚动轴承故障诊断新方法。该方法首先运用ELMD对振动信号进行分解,得到一系列乘积函数(product function,PF)分量,然后根据峭度准则以及相关系数准则提取一个包含主要故障信息的PF分量,最后对提取的PF分量进行1.5维谱分析,通过分析谱图中突出成分以确定轴承故障类型。通过仿真信号和工程实验数据分析验证了该方法的有效性。     

基于网络的机器人远程控制系统实现与研究

实现了一个基于网络的机器人远程控制系统,操作者通过网络传输的现场图像实现对机器人的远程监控。文中对局域网内的网络时延分布和时延对机器人网络控制的影响进行了实验研究。实际运行表明该系统在通常的网络负荷下可以可靠地为客户提供远程机器人访问服务。     

回收PE地膜残膜在高性能沥青路面新材料中应用

以回收聚乙烯（PE）地膜残膜为原料,通过与聚醋酸乙烯、石油树脂等材料复合,制备了新型路面沥青高分子改性剂。通过对改性剂和改性沥青混合料性能进行测试,结果表明,该PE改性剂的结晶度降低,低温柔韧性和抗冲击性能提高,具有较高的熔体流动速率;其与砂石等无机材料的黏合性能也较PE材料显著提高;该PE改性剂可以在拌合楼直接与石料混合搅拌,相对传统苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物（SBS）沥青改性技术,达到沥青混合料高低温性能的双性提升,避免SBS硫化过程的二氧化硫污染,提高公路高低温耐车辙性能,实现低品位塑料废弃物变废为宝,对于推动环境的可持续发展及绿色交通建设具有重大的意义。     

一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法

网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素．本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上，通过改进传统网络控制系统结构，提出了基于区间分割的时延补偿方法．仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能．     

PID 控制算法在家用智能服务机器人物品搜寻中的应用

论文主要研究一种 PID 控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式,避免了障碍物的影响,从而大大提高搜索效率。     

一种利用拇指控制的触屏手机虚拟键盘按键提取方法

通过分析现有触屏手机虚拟键盘的按键提取方法及拇指的生理活动特性,提出一种新的虚拟键盘按键提取方法。该方法结合提示框显示触摸点周围的按键信息,在首次点击错误的情况下采用滑动分析方法再次选择正确的目标按键。这样,在降低错误按键选择率的基础上还保证了正确按键选择的输入速度。理论分析和实验结果表明,这种方法有效解决了在目标按键密度较大且按键面积较小的情况下,使用拇指选择按键所带来的覆盖性问题和定位模糊问题。     

基于模型预测控制的火炮随动系统设计

在火炮随动系统的基础上,利用MPC算法以及神经网络(NN)建立了火炮随动系统的仿真模型,通过对MPC算法中重要参数的分析和调整,对该模型进行进一步优化以及计算机仿真。实验表明,新随动系统在快速性、平稳性和精确性方面有显著提高。     

讲练结合教学法在面向对象程序设计课程中的应用研究

针对当代大学自我认知程度低,自我管理能力弱、主动性不强等特点,分析了程序设计类课程特点以及现有教学方法存在主要问题,提出将讲练结合教学方法引入课堂,把课堂从教室搬至实验室,合班授课改为小班授课,先讲后练改为教师指导下的边讲边练,实现了理论与实践的完美融合。实践证明,该教学方法有助于培养学生的学习兴趣、创新能力和动手实践能力,有利于培养高质量的计算机应用型人才。     

列车轴承故障声学信号采集系统设计

目前大部分的声学信号轴承故障诊断系统是基于传声器与轴承位置相对固定的情况设计的,针对该方案每个轴承都要配备一个传声器,不适用于列车轴承故障诊断的缺点,提出了一种能让一个传声器同时应用于多个轴承故障数据采集的设计方案.首先,以TMS320F2812DSP为主控芯片设计了列车车速信息采集计算系统.其次,基于PCI8622型数据采集卡设计了轴承故障声学信号采集系统.最后,基于Visual Studio 6.0设计了人机交互系统.实验结果表明,该文设计的声学信号采集系统能够实现对轴承故障数据的采集及存储,具有可靠性高、人机界面友好等优点.