轴线垂直于连续相流体流动方向的喷嘴形成的液滴直径的估算

本文从理论上分析了自—轴线垂直于连续相液体流动方向的喷嘴喷入流动着的另一种与之不互溶的连续液体中的液滴的流体力学特征,并给出了一个估算液滴直径的数值方法。     

基于反射的规划方法

本文针对机器人在实际环境中执行任务时所面临的不确定性和实时性提出了一种基于反射的规划方法．该方法在较好地利用全局信息的基础上，充分发挥出机器人自身的能动的反射作用．我们首先讨论该方法的基本原理，然后着重讨论它在移动机器人规划和导航中的应用．     

法律论证的逻辑——试论法律逻辑的定位

法律逻辑作为法律实践中极其重要的法学方法论，我国的理论与实务界对其定位与研究方法都存在一定的争论。回顾了西方近现代法哲学界对法律与逻辑关系的探讨，这些探讨，特别是20世纪70年代以来在西方法哲学界所兴起的法律论证理论，为中国法律逻辑的定位提供了新的视角与维度，中国的法律逻辑应定位为法律论证的逻辑；20世纪中后期在西方逻辑学界所兴起的非形式逻辑思想，为中国法律逻辑的理论研究与实践提供了新的方法与理论基础。     

毛竹工艺纤维高温饱和蒸汽-机械分离及其物理力学特性

采用高温饱和蒸汽对高含水率新鲜毛竹竹材进行热处理,再通过辊轧制备竹材工艺纤维(由多根纤维组成),并运用光学显微、纳米压痕(NI)等分析技术研究了提取的工艺纤维的微观结构、化学组分、力学性能及吸湿特性。研究结果表明:高温饱和蒸汽处理可使细胞壁中半纤维发生降解,薄壁细胞由于壁薄更易受到破坏,在机械外力下薄壁细胞和维管束成功分离。纤维细胞壁中无定形物质的降解,木质素相对含量的增加及纤维素相对结晶度(C_rI)的提高,改善了竹材工艺纤维的吸湿性能和细胞壁力学性能。经过饱和蒸汽处理后,纤维细胞壁的弹性模量(E_r)和硬度分别增加了14.7%~29.4%和14.9%~38.5%。饱和蒸汽处理未对工艺纤维的拉伸性能产生明显影响,分离出的竹材工艺纤维最大拉伸强度和模量分别达到了765 MPa和24.8 GPa。另外,在不同部位处提取的工艺纤维在性能上存在一定差异:外侧区域分离的工艺纤维尺寸大于内侧;而竹间分离的工艺纤维拉伸性能优于竹节处的,因此在实际应用中可考虑分层提取、分级利用。      

单箱多室混凝土曲线箱梁剪力滞效应分析

结合弯箱梁桥的特点,采用空间板壳有限元法分析了在对称集中荷载及均布荷载作用下曲率半径、宽跨比等结构参数对连续宽体曲线箱梁桥剪滞效应的影响,与同类研究结果对比发现剪力滞对宽体曲线箱梁的影响更为明显．编制了供设计参考的四跨宽体连续梁桥剪力滞系数计算表,为完善现行桥梁规范中有关连续曲线箱梁剪力滞系数的计算提供了参考依据．     

一种K-means聚类和超球结合的多类分类算法

提出一种k-means聚类算法和超球结合的多类分类算法。对每一类样本,使用k-means算法获得子类,再在各个子类上构造最小超球,由此,对每类都获得一个超球集,这些超球将样本空间分割,根据样本点所在空间的位置,综合得到决策函数,用于对输入样本点进行类别判断。     

无线传感器网络节点的电压监测

电池供电的无线传感器网络节点在电量不足时,节点上的有源器件不能稳定工作。基于网络节点中的CC2430/31芯片,在Zig Bee协议栈中添加定时功能,使以电池供电的节点能够周期性地采样电池电压并进行判断,当电压低于预先设定的报警低限时,利用LED灯的闪烁进行报警。同时该节点进入非正常工作状态,断开与网络的联系,以保证其他节点交互信息的可靠性。     

微博社交网络社区发现方法研究

基于分析微博社交网络用户之间关系,提出了一种适用于微博的社区发现方法。实验表明这种方法能够有效地发掘微博社交网络中的社区结构。     

基于ZigBee的温湿度数据无线采集监测系统设计

在ZigBee技术的基础上,设计出温湿度数据无线采集监测系统,实现了监测环境中不同区域的温湿度节点信息实时采集,并将数据信息无线发送给用户,在用户终端界面上对环境的温湿度进行监测。该系统解决了农业监测环境中的通信布线问题,具有成本低、可靠性高、实用性强等优点。