机器人超声波焊接和气动铣削一体机的研究与开发

提出了一种机器人超声波焊接和气动铣削一体机的方案,为解决多品种、小批量塑料内饰件的多工位、多工种(超声波焊接和切割)生产问题提供了新的思路,并成功应用于3种轿车仪表板、中控台、门板和门板装饰条总成的生产实践中。     

仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法

针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法。理论分析了ALL感知近壁面流场环境的可行性,建立了ALL虚拟压力传感器阵列并采用计算流体动力学(CFD)方法计算并提取了不同参数条件下(来流速度v,靠壁距离d和游动频率f)仿生机器鱼的体表压力数据,建立了基于多层前馈神经网络的来流速度和靠壁距离预测回归模型,并对模型结构和数据特征进行了优化。结果表明:壁面效应将引起鱼体周围流场结构的非对称分布,鱼体头部和尾部的侧线传感器对流场参数的辨识度高,消除弱相关的特征对来流速度和靠壁距离预测指标的影响小且有利于降低预测模型的复杂度。研究结果能够为水下机器人环境识别的信息提取及处理提供理论方法。     

时尚龙头个性演绎

龙头在厨房中的作用是很大的，但困其样子小巧往往会被忽视。尤其是在家装中，主人易把眼光集中在大物件的选购与安装上，觉得一个龙头也就是发挥用水的作用，没必要花心思去精挑细选。但是，尤如一个人的品位往往并不在穿名牌抽名烟，而恰恰是在一些细节上的留意，才体现了一个人、一个家的品质生活。厨房龙头在厨房中扮演着越来越精致、越来越有个性的角色。[编按]     

衬砌渠道糙率真取值方法的研究

本文为“河套灌区衬砌渠道综合糙率及冲淤问题的研究”项目的部分研究成果，主要对目前河套灌区骨干渠道的非均质防渗村砌结构（全断面PE膜防渗，两侧边坡用预制混凝土板护面，渠底为素土保护）的糙率进行了测试，同时对均质混凝土衬砌渠道、土渠的糙率进行了测试，提出了不同衬砌渠道结构形式糙率的取值范围和经验公式。     

气压卸茶导轨副粗糙度与临界速度的关系

针对气压卸荷导轨低速运动时仍可能产生磨擦自激振动的问题，分析了气压卸荷导轨摩擦自激振动的机理，推导出不产生摩擦自激振动的临界速度与导轨副粗糙度的关系。为合理选择导轨的结构及工艺参数提供了依据。     

行星探测机器人的研究现状和发展趋势

综述了行星探测机器人（PER）的研究状况，分析了PER发展中所面临的主要问题，并 预测了PER的发展趋势．     

基于Agent的网格互连结构

目前有许多论坛、试验环境和研究项目都在进行网格技术的研究，但这些研究都自成体系，采用的技术各不相同，这些网格系统不能互连、互通、互操作．为了解决这一问题，本文提出基于Agent的网格互连结构，把Agent技术和网格技术结合起采，对网格互连的安全机制和资源管理机制进行了研究，并给出了网格互连结构的设计．在本文提出的结构解决了Inter—Domain网格安全机制不同的问题、Inter—Domain网格资源共享的问题，可实现Inter—Domain网格单点登录（Single—Sign—On）和代表（Delegation），具有通用、简单、高效、分布式等优点．     

FACTS装置用于电力系统稳定控制的综述

从电力系统稳定控制出发,分析了ＦＡＣＴＳ控制器的特点,根据控制器设计过程对电力系统信息提取和综合途径的不同,将ＦＡＣＴＳ装置的稳定控制策略分为基于系统内部结构,基于系统外部特征及综合智能控制三种方式,并概述了各种控制策略研究中所应用的稳定控制手段以及发展方向。     

吐哈盆地中二叠统-三叠系层序地层学分析

应用岩心、钻井、测井和地震等多种资料，建立了吐哈盆地前侏罗系基准面旋回的识别标志，将吐哈盆地中二叠统——三叠系划分为四个基准面旋回（层序），在此基础上，研究了等时地层格架内沉积体系的分布。研究结果认为，构造作用是控制本区基准面旋回形成的主要因素。多种资料证实，吐哈盆地中二叠统——三叠系发育简单前陆、双前陆和背驮式前陆三类沉积凹陷；缓坡和陡坡型两类沉积模式。盆地中二叠统——三叠系三储盖层发育广泛。基准面下降早期是烃源岩的主要形成期，基准面上升期形成的下储上盖新组合是盆地最有利的储盖组合，有着巨大的勘探潜力。     

三板溪电站正式开工

经国务院批准 ,国家“十五”重点能源建设项目 ,西部大开发的重点工程 ,位于沅水干流上游的三板溪水电站于 2 0 0 3年 1月 2 4日正式开工 ,标志着西电东送工程进入了一个新的阶段。三板溪水电站位于沅水干流上游河段的清水江下游 ,贵州省黔东南苗族侗族自治州锦屏县内 ,是沅水干流规划 15个梯级电站中的第二级 ,也是沅水干流上唯一具有多年调节能力的龙头电站。电站总装机容量 10 0万ｋＷ ,安装 4台 2 5万ｋＷ机组 ,年发电量 2 4 2 8亿ｋＷ·ｈ。三板溪电站建成后 ,将提高下游电站保证出力 2 0万ｋＷ ,增加年发电量 14 7亿ｋＷ·ｈ。电站处…