利用Lyapunov指数的方法来考虑角谷猜想的证明

应用Lyapunov指数对角谷静夫的猜想进行混沌分析，计算出其Lyapunov指数值为负，从而证明了角谷静夫提出的猜想是一个具有极限环的离散动力系统．同时应用数值模拟、马尔可夫链对其猜想给予了佐证。     

采用鲁棒微分器的永磁直线同步电机二阶滑模控制

针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题，采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计直线伺服系统的速度和电流控制器。在出现参数变化和阻力扰动时，为保证动子速度严格跟踪其参考信号，同时消除磁阻作用和推力波动的影响，分别独立选取速度和直轴电流的滑模量，并利用基于二阶滑模的鲁棒速度微分器来估计螺旋算法所需要的加速度信号。仿真结果表明该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性，同时有效地削弱了抖振现象。     

高等数学分级教学的探索与实践

高等数学在高校课程体系中具有十分重要的地位.文章介绍了学校在高等数学课程教学中实行分级教学的一些作法;对高等数学课程在教学内容、方法和手段方面的改革进行了讨论,并介绍了在分级教学中提高学生的数学素质,培养学生的创新能力等方面的体会.     

具有模型不确定性的单值MAC鲁棒稳定性分析

给出基于脉冲响应模型下的单值模型算法控制(SMAC).采用一系列可能对象的脉冲响应来描述模型的不确定性,分析了SMAC闭环系统的鲁棒性,推导得出了几个鲁棒稳定性条件.这些结果有利于预测控制的设计和分析.     

基于人工神经网络的鲁棒短期负荷预测方法

提出一种用神经网络设计提前一天的短期负荷预测系统的方法.在对神经网络进行训练前,先通过一种简单的方法对数据进行了预处理,以使设计的系统具有处理由于突发事件等因素引起负荷突然变化的能力.用山东省电网2003年的负荷数据进行试验,试验结果表明方法的适用性.     

一种实时性较强的自适应测频新算法

提出一种新的频率测量方法，采用频率跟踪技术，利用自适应频率调整策略，消除由于频率波动所产生的测量影响。通过算例仿真结果，说明该算法跟踪速度快、精度高、计算量小，具有较高的实际应用价值。     

Petri网化简规则在系统中的实现

Petri网是分析系统的一种很好的数学和图形工具。网的复杂性随着网中可达状态和变迁数目的增加而大大增加。这就使得对一个复杂网分析的难度不易控制。对此,提出了化简的思想,降低复杂度后再分析。文章将化简规则转化成算法,并在实际系统中实现。     

PLC网络在攀钢轨梁厂重轨精整线控制系统中的应用

本文介绍了攀钢轨梁厂技改工程中的精整线自动控制系统运用PLC网络技术进行远程I／O、变频传动装置等设备与PLC之间，PLC与PLC之间，计算机与PLC之间的连接，从而实现快速准确的控制，安全可靠，经济实用。文中对系统的构成、功能作了说明，并对控制方法、PLC的通信等内容作了较详细的论述。     

单片机应用系统程序运行出轨问题研究

提出了一些简单、有效、实用和易于实现的单片机应用系统程序运行出轨自恢复能力的方法。     

单片机应用系统程序运行出轨问题研究

对于单片机应用系统,由于其恶劣运行环境可能出现的程序运行出轨现象,本文提出了一些简单,有效,实用和易于实现的策略,使单片机应用系统具有很强的程序运行出轨自恢复能力和较高的运行可靠性。