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2001年12月23日23时01分,嘉峪关市新华中路镜铁市场内二区22016~22028、23041~23053号摊档房发生火灾。 经调查,此起火灾事故系在23047~23048号摊挡房中经营水果的李义敏用蜂窝煤炉使用明火给水 相似文献
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阐述了市政道路桥梁施工过程中所存在的质量通病,如路基质量通病、沥青路面质量通病以及桥梁质量通病等,针对市政道路桥梁施工中的诸多质量问题,分类探讨了解决此类质量通病的防治与处理措施。以期通过本文的分析与研究,能够为我国市政道路桥梁施工质量的有效提升,在确保施工质量的同时保障施工与运营安全,提出可供参考与借鉴的内容。 相似文献
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罗茨风机噪声源识别与控制综述 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对罗茨风机噪声污染问题,系统分析了罗茨风机噪声源的特性及其产生机理,概述了罗茨风机噪声的控制方法与基本措施,阐述了低噪声罗茨风机的研究发展方向。 相似文献
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采用拆杆法建立了机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立了机构的变形协调补充方程,进而完成了二自由度球面并联机构UP+R的静力学分析。通过计算,得到在三种载荷下构件上各力、输入转矩与机构位姿的关系图。结果表明,仅在外力作用下,机构的输入力矩恒等于零,构件上的力随机构位姿的变化比较平缓,仅在外力矩作用下,机构的输入力矩、构件上的力随着机构位姿的变化与机构的特性相关。力与力矩在构件上所产生的两部分力是独立的,并可以分离。研究结果为该机构在工程中的结构设计与应用提供了静力学理论基础和依据。 相似文献
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提出了一种新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构,根据机构的几何约束关系和速度合成定理,建立包括各个构件位姿、速度的机构运动学模型。在此基础上,考虑各构件惯性力的影响,基于虚功原理和拉格朗日方程,建立了机构动力学模型。通过实验测量,得到一组人体踝关节的运动学数据,利用傅里叶公式进行拟合,得到人体踝关节的位姿函数。将此位姿函数分别作为理论模型、踝关节虚拟样机的输出,得到踝关节机构输入的数值解、仿真数据,验证了运动学和动力学模型的正确性。研究结果为该人形机器人踝关节机构在工程中的结构设计与应用提供了动力学理论基础和依据。 相似文献