基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究

在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下，构造了新颖的Lyapunov函数，基于鲁棒白适应观测器设计了新的自适应容错控制器，所设计的自适应控制器可使闭环系统渐近稳定。仿真算例表明了该方法的有效性和优越性。     

日本海军反潜作战的能力和存在的问题

从先期反潜警戒兵力、水面舰艇、潜艇反潜航空兵力等方面阐述日本海军反潜兵力的组成，分析了日本海军的反潜作战能力的特点，探讨了日本海军反潜作战存在的问题．     

基于知识库的潜艇作战方案辅助生成系统

阐述了系统的主要功能和主要工作流程；介绍了潜艇军事知识库的构建方法；分析了Visualprolog6的面向对象技术及其与VC＋＋混合编程在系统开发上的应用方法．     

纳米改性粉末管状丝材电弧喷涂工艺参数优化试验研究

为解决纳米改性粉末管状丝材喷涂工艺规范问题,采用二次旋转组合设计安排试验方案,对试验数据进行计算机分析,建立因素与目标间关系的数学模型和因素影响度,并对因素的影响规律进行分析,得出了最佳工艺规范。     

鱼雷电机软开关逆变控制系统谐振匹配策略研究

为了降低鱼雷电动力系统的传统硬开关变频器工作时对雷体内其他设备的电磁干扰,提出了一种鱼雷电机软开关PWM逆变器,阐述了其结构组成及工作原理,重点讨论了如何把软开关技术和PWM技术结合这一关键问题,提出了谐振匹配的理论.通过分析软开关零电压条件的产生机理,提出为了实现逆变桥上开关管的零电压开通和关断,谐振环节辅助开关的开始工作时刻要提前于主开关信号开通时刻一个时间,即把主开关信号向后平移一个时间.通过实验验证了这一方法的正确性和可行性,其在鱼雷电动力系统应用具有广阔前景.     

CB法微核实验中双核细胞与微核的识别标准探讨

CB法微核实验中,双核淋巴细胞和微核的识别往往存在主观差异,从而导致实验结果产生偏差。本文结合模型和图片实例,从形态的角度给出了CB法微核样本中识别目标区域的经验,主要包括双核淋巴细胞、微核、核质桥、树突,以期提高CB法微核实验人工分析结果的准确率,为研制CB法微核图像自动分析系统提供帮助。     

基于AMBA总线的PCIE视音频处理卡设计

PCI Express总线高性能的数据吞吐率在高速数据处理系统中,特别是在高清视音频处理系统中获得了广泛的应用。为了增强图形、图像的处理能力,这类系统常带有帧缓存。如何设计高效的存储策略,让PCIE总线的高速、宽带性能得以充分实现,是DDR2＋PCIEFPGA方案设计中面临的一个关键问题。基于广泛使用的AMBA总线,很好的解决了多个（3个）非同步、高速数据源对DDR2存储设备的竞争性访问。     

基于VRML和Java的虚拟装配复杂控制的实现

详细研究了Script节点工作机制及其在Java中的定义,以及实现复杂控制用到的Java Script类、事件类及方法,并对VRML、Java间的通讯方式、编程实现进行了研究。最后采用研究结果,实现了某典型部件的虚拟装配。     

轻量级高性能网络通信组件的研究及应用

针对当前联网软件开发过程复杂、网络框架程序庞大、开发成本大等问题,在Windows 开发平台中Socket 通信 基础上,提出了一种轻量级的高性能网络通信组件Isocket。采用了IOCP 作为开发服务端,EventSelect 作为开发客户端,简化 了原有网络框架结构,设计了Agent 组件,提供了客户端与服务端的接口服务,并基于Eventselect 模型,设计API 接口,增加了 程序整合的适用性,实现了网络框架底层通信的完整封装,为增加软件开发通用性,减少开发人员学习成本与开发难度提供了 新的简化方法。     

外置蓄能式鱼雷发射装置发射过程流场仿真

为了研究外置蓄能式鱼雷发射装置在发射过程中的内部流场特性,建立了该鱼雷发射装置的二维轴对称流场模型,基于一维数值仿真和流场仿真联合求解的方法数值研究了该鱼雷发射装置的内部瞬态流场,对发射装置内部流体的压力场和速度场、蓄能系统内部与发射管内部流体压力变化进行了仿真,并对仿真过程中鱼雷表面的受力情况进行了监测。分析了仿真结果,结果表明,由发射过程流场仿真获得的鱼雷内弹道结果与内弹道数学模型计算结果基本相同,所建立的发射过程流场模型基本正确。