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为了解决喷涂机器人喷涂作业后涂料不均匀堆积问题,在平面静态喷涂模型的基础上,提出了一种面向复杂曲面的喷涂机器人轨迹规划方法。首先通过椭圆双β喷涂模型,在一定条件下计算出了平面喷涂中相邻轨迹涂层的最佳重叠距离;在平面喷涂的基础上,分析了平面喷涂与复杂表面喷涂的映射关系;然后通过最小二乘自然二次曲面拟合的方法将复杂曲面拟合成规则的圆形曲面;最后通过多段分割曲线逼近目标函数,找到了复杂曲面上相邻两条路径之间的最优区间设计方法。结果表明,该方法为解决涂料不均匀堆积问题提供了新的思路。 相似文献
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组合对Ag-Rh双金属团簇熔化行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用分子动力学方法,模拟研究了6种不同组合、具有正十面体壳对称构型、原子总数为魔幻数(309)的Ag-Rh双金属团簇的熔化过程。研究金属原子间作用力采用Sutton-Chen多体作用势能模型,初始构象取自半巨正则系综Monte Carlo模拟结果。通过分析模拟所得到的平均单原子势能Ua和等容热容Cv与温度的关系,得出各团簇的熔点,还发现Ag-Rh双金属团簇熔点与团簇中Ag原子数的增加呈近似线性相关。 相似文献
84.
氯苯类化合物及其高温热解产物是大气中重要的一类污染物, 对氯苯热解路径的研究可为防止或减少相关污
染物的排放提供基础理论指导。利用原位同步辐射光电离质谱技术 (SR-PIMS) 在 4 kPa 和 873∼1373 K 条件下开展了
氯苯流动管反应器低压热解研究, 实时鉴定了包括烯烃、芳烃和氯化芳烃等 16 种热解产物, 获得了这些产物的摩尔
分数随热解温度的变化规律。研究表明: 苯炔 (o-C6H4) 是氯苯热解形成小分子路径的关键中间体。对比本组之前氯
苯常压流动管热解的实验结果, 发现低压减弱了氯化芳烃等含氯有机物的形成途径, 表明压力条件会影响氯苯重要次
级热解产物氯化芳烃的形成。 相似文献
85.
86.
87.
四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制(SPWM)控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。 相似文献
88.
Vacuum ultraviolet (VUV) photoionization mass spectrometry of antifungal drug terbinafine was investigated with IR laser desorption/VUV photoionization mass spectrometry (IR LD/VUV PIMS). By varying the VUV photon energy for ionization, the mass spectra of terbinafine at various photon energies were measured, and the formation pathways of dominant fragment ions were discussed. 相似文献
89.
针对传统音乐评分推荐模式用户评分缺失和主观差异性较大等问题,通过提取用户行为数据构建行为特征模型,用以分析用户行为与兴趣的关联性,并采用因子分解机(Factorization Machine,FM)预测用户行为类型,作为音乐推荐的依据。将FM应用到该方法中,充分利用音乐和用户属性特征,并且通过模拟用户行为特征数据中的隐因子来填充推荐的稀疏矩阵,降低数据稀疏对预测的影响。与传统音乐推荐方法相比,从用户历史行为中挖掘用户兴趣倾向以解决评分模型带来的问题更具可行性,实验结果表明该方法用于音乐推荐也具有良好的效果。 相似文献
90.
热裂解-在线真空紫外光电离质谱法研究固体物热裂解 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实时、在线研究一些固体物质的热裂解产物,自行搭建了一套热裂解-在线真空紫外光电离质谱装置。利用真空紫外灯作为电离源,并结合垂直引入飞行时间质谱,初步研究了聚丙烯在400~600 ℃和卷烟烟丝在400~700 ℃热解时释放的气相产物。本实验不仅在线获得了一系列热解气相产物的光电离质谱图,还了解了各产物,如丙烯(m/z 42)、戊二烯(m/z 68)等在不同温度下随时间的变化曲线,从而获知热解反应的动态变化过程。结果表明,真空紫外光电离质谱法是研究固体物热裂解的重要手段,可以为研究热解动态变化和产物形成机理提供重要信息。 相似文献