全文获取类型
收费全文 | 1952篇 |
免费 | 253篇 |
国内免费 | 85篇 |
专业分类
电工技术 | 196篇 |
综合类 | 133篇 |
化学工业 | 289篇 |
金属工艺 | 121篇 |
机械仪表 | 161篇 |
建筑科学 | 190篇 |
矿业工程 | 151篇 |
能源动力 | 47篇 |
轻工业 | 162篇 |
水利工程 | 73篇 |
石油天然气 | 69篇 |
武器工业 | 31篇 |
无线电 | 205篇 |
一般工业技术 | 128篇 |
冶金工业 | 80篇 |
原子能技术 | 17篇 |
自动化技术 | 237篇 |
出版年
2024年 | 42篇 |
2023年 | 145篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 176篇 |
2019年 | 208篇 |
2018年 | 200篇 |
2017年 | 98篇 |
2016年 | 79篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 183篇 |
2013年 | 124篇 |
2012年 | 135篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 108篇 |
2009年 | 82篇 |
2008年 | 69篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 7篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
排序方式: 共有2290条查询结果,搜索用时 562 毫秒
81.
风电容量可信度研究综述与展望 总被引:6,自引:0,他引:6
风电容量可信度定义为等可靠性前提下风电机组可以替代的常规机组的容量占风电装机容量的比例,是衡量风电对电力系统充裕度贡献的重要指标。随着我国风电的大规模并网,风电容量可信度将成为电力规划中电力平衡的重要指标。综述了风电容量可信度的定义与主要计算方法,总结了风电容量可信度的影响因素,分析了风电容量可信度的变化机理,展望了未来有待进一步研究的方向。 相似文献
82.
83.
准确解算与监控大望远镜主镜位姿是实现主镜位置控制,提高大望远镜成像质量的前提。根据大望远镜的主镜控制的需要,研制了大望远镜主镜位姿解算与监测系统。利用主镜底部安装的3个直线位移传感器,由主镜移动的几何位置关系实现轴向自由度Z,旋转自由度Rx、Ry的解算,利用主镜侧向安装的3个位移传感器,考虑了主镜材料温度变化,实现了轴向位移X、Y,镜温度导致的半径变化r的解算。利用虚拟仪器技术实现了对传感器数据的采集分析及实时监控,仿真出主镜位移变化的三维运动。在重复精度为平移误差小于1μm,角度偏转误差小于1 arcsec的Stewart平台上安装虚拟镜,安装底部和侧向传感器,解算与监测虚拟镜的各自由度位移并进行测试。结果表明:在位移X、Y、Z整个量程-2.2~2.2 mm内,解算与基准位移差在10μm以内。在旋转位移Rx、Ry整个量程-1 500~1 500 arcsec范围内,解算与基准位移差在15 arcsec内,满足大型望远镜解算位移及控制要求。 相似文献
84.
85.
86.
87.
88.
89.
针对狭窄空间自动焊接问题,设计了一种小型移动焊接机器人机构.根据机器人结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分.其中,轮式移动平台采用三轮式差速驱动结构形式,底部安装一可调磁吸附力装置,且控制器集成于移动平台上;焊炬调节机构由十字滑块和焊炬连接装置组成,十字滑块由两电机分别驱动,实现焊缝水平和高低方向精确跟踪;电弧传感器采用圆锥摆形式,且与焊枪设计成一体,使用方便.同时,建立机器人运动学方程,并对直角焊缝不同的转弯中心进行分析,确定水平滑块的行程参数,为机器人的焊缝跟踪控制提供参考.结果表明,该机器人机构满足弯曲焊缝跟踪要求,焊接质量良好. 相似文献
90.
通过增重法研究了稀土元素Y和Ce对Fe-24Cr-32Ni耐热钢高温氧化速率的影响。同时采用扫描电子显微镜(SEM),能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)对耐热钢高温氧化层的结构和组成进行了分析。实验结果表明,在1 000℃温度下氧化100 h后,未添加稀土元素的试样单位面积氧化增重37.1 g/m2,添加0.18%Ce的试样增重量为34.5 g/m2,而添加0.20%Y的试样单位面积增重最小,仅为14.9 g/m2,说明稀土元素的加入有效提高耐热钢在1 000℃下的抗氧化性。通过对氧化膜的内部组成及结构分析可知,稀土元素可以促进氧化膜表面形成一层完整致密的尖晶石氧化物,促进氧化膜与基体界面处Si的内氧化物形成,增大氧化膜与基体的接触面积,提高氧化膜与基体的结合强度。 相似文献