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以烟气脱硝系统为控制对象,在传统脱硝控制策略基础上设计了出口NOx浓度控制策略,该控制策略可以更加有效地对控制对象进行监视,节省喷氨量。选择性催化还原脱硝控制系统具有大惯性、大迟延特性,使用粒子群算法对该系统进行优化,可以有效抑制内扰,较快实现系统的稳定,较好的满足了控制的要求,具有良好的通用性和实用性。 相似文献
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针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。 相似文献
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目的:观察动态矫正衣对脑卒中偏瘫患者平衡功能和步行功能的即刻影响。方法:30例脑卒中后偏瘫患者在穿戴动态矫正衣前、穿戴动态矫正衣进行适应性训练5min后,分别应用BIODEX平衡评估系统评估患者站立位下的摆动指数(Sway Index),应用数字化跑台步态分析系统评估患者步行时的躯干屈伸角度、躯干侧弯角度、负重对称性,3m起立-行走测试(3m TUGT)、10m步行速度测试(10M WST)对患者进行平衡和步行功能的评估。结果:患者穿戴动态矫正衣后即刻站立位下的摆动指数(Sway Index)无论在稳定平面还是在泡沫软垫不稳定平面均较穿戴前明显下降(P<0.05),而且闭眼情况下,均较睁眼时下降更明显,差异具有统计学意义(P<0.05)。步行时躯干屈伸、侧弯角度、负重对称性较穿戴前明显改善(P<0.05)。而3M TUGT、10M WST时间均较穿戴前明显延长,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:穿戴动态矫正衣即刻即可提高脑卒中后偏瘫患者的站立平衡及步行稳定性。但也因穿戴后躯干代偿减少,导致患者短时间内活动速度下降。 相似文献
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游走在上海的各大食街,常常会见到一个有趣的词——糟货。千万不要望文生义,以为是“糟糕的东西”。其实,“糟”是指用黄酒的酒糟、黄酒和香料调制的卤水浸渍食物,使之入味,而“货”则是指食物,连在一起就是对用酒糟制作的食物的统称。其实糟货由来已久,据说周代八珍中的“渍”就是用酒糟的牛羊肉,清 相似文献
90.
低脂新鲜、手工现制、香浓醇厚、倒杯不洒、年轻时尚人士首选……这就是“DQ冰雪皇后”的标签。这个土生土长的美国冰淇淋品牌,何以在短短几年间成为时尚消费新潮流?本刊记者就此采访了上海适达餐饮管理有限公司总经理应武卫先生。 相似文献