制造系统控制结构研究的新进展

制造系统的控制结构是自动化和先进制造领域的重要研究课题.本文从现代制造的需求出发,研究比较了基于Agent的控制和Holon制造模式这两种现代制造系统的主流控制结构的概念、特性、研究成果和主要差别,并介绍了将两者结合的最新研究动态和进展,最后对其发展趋势进行了分析和探讨.     

Linux下网络设备接口工作原理

Linux系统的组网功能是其重要特色,网络设备接口是所有网络功能的基础,本文介绍了Linux下以太网网络设备接口驱动的工作原理,针对PCI网卡RTL8139,重点剖析了MAC帧收发这个基本问题.     

基于规则的移动机器人实时运动规划

研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动机器人在多移动障碍环境中的实时运动规划问题。仿真实例表明了该方法的有效性。     

基于应用型人才培养的《机械制造技术综合实训》课程改革与实践

应用型本科人才是将应用理论转化为可通过具体技能操作而制造出产品的人才,能运用专业理论解决、并能亲自动手自主解决实际问题的技术人才。实践环节教学是高校培养应用型人才重要环节。针对我国《机械制造技术基础》课程设计教学现状及存在的主要问题,提出了凝练设计题目、提前布置设计任务、企业实图"抄图"训练、加强过程控制、采取分段考核等改进措施,在教给学生解决问题方法的同时,能促其尽快进入角色和按时完成设计任务,也使成绩的评定更为客观,达到了预期的教学效果。     

非理想界面正交各向异性层/压电半空间结构中Love波的传播特性

研究了正交各向异性层与压电半空间非理想连接时Love波的传播特性。其中,界面条件由剪切滞后模型表征,正交各向异性层表面机械自由。首先,对压电材料和正交各向异性材料的波动方程进行求解,然后利用界面条件和边界条件推导了显函形式的频散方程,最后进行了数值计算,分析了界面性态、压电材料性能和正交各向异性程度对频散特性的影响。分析结果表明：Love波的传播速度随着界面约束强度的降低而减小;当不理想程度较高时,正交各向异性程度和压电材料性能对Love波的传播速度影响不大。     

演播室制作及其创新趋势

随着技术的发展,演播室制作愈来愈多地参与到诸多形态电视节目的创作中去.通过分析演播室制作各类节目不同的方式方法和技术特点,阐述演播室节目制作的现状,并对电视节目演播室制作的创新趋势提出一些看法.     

测井采集软件的多进程并行设计

本文通过介绍和分析多核并行程序设计,结合数控测井采集系统软件的特点进行类比分析。设计出一套较为可行的测井地面采集软件方案,对其合理性和技术发展趋势进行分析。该方案较为科学合理,适应测井采集软件当前以及将来一段时期内的需求,具有一定的使用价值。     

复合诱变选育玉米茎腐病菌拮抗放线菌菌株

为选育玉米茎腐病菌的高效拮抗菌株,采用紫外线照射(UV)和氯化锂(LiCl)复合诱变的方法对出发菌株YH-1进行诱变,结果表明:经初筛、复筛选育得到1株高效拮抗菌株UL-5,其抑菌圈直径达到27.5mm,比出发菌株(20.6mm)提高了33.5%,且传代实验表明该菌株具有较好的遗传稳定性。因此,采用UV和LiCl复合诱变的方法可以获得玉米茎腐病菌的高效拮抗菌株。     

生物表面活性剂生产Bacillus subtilis-1101发酵过程优化

应用中心组合试验设计和响应面分析方法对影响枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis-1101产生表面活性剂的发酵过程进行优化。结果表明,枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis-1101产生表面活性剂的最佳发酵条件为发酵温度29.1℃,初始pH值为4.9,装液量为56mL。在此条件下进行实验,结果最大排油圈为7.08cm,与模型预测值接近。说明响应面分析方法是优化表面活性剂生产的有力工具。     

不同标准锅炉热效率及其对发电煤耗率的影响

基于不同标准,分别对其规定的锅炉热效率和相应的发电标准煤耗率定义方法进行分析,并对各标准反平衡计算结果进行分析.以某300 MW火电机组为例进行计算.结果表明,基于不同标准规定的锅炉热效率得到的反平衡发电标准煤耗率相差将近2 g/(kW·h),从而影响到对火力发电厂运行经济水平的正确评价.给出合理评价不同火力发电厂运行经济性的建议,为正确评价不同火力发电厂的运行经济水平提供参考.