基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制

机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。     

海洋石油某平台低压系统谐波计算及应对措施

对海洋石油某新建采油平台低压电力系统的负载结构进行计算,发现低压配电系统所带的变频器在正常生产的某些年份需要在低频下长期运行。对比国标允许值发现谐波超标,针对此问题采取增加有源滤波器并根据平台现有电力供电方式制定了应对措施。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

基于IFOA-GRNN的电力系统短期负荷预测

考虑到电网负荷与诸多因素有关，设计了一种带有温度、气象、日期类型的广义回归神经网络（GRNN）负荷预测模型。为了提高该模型的预测精度，提出了一种改进果蝇优化算法优化广义回归神经网络（IFOA-GRNN）的方法，即在利用果蝇优化算法（FOA）进入迭代寻优时，通过改进搜索距离优化该算法的性能和稳定性。利用改进的FOA优化GRNN的光滑参数，然后利用训练好的预测模型对甘肃省某地区进行了短期负荷预测，并与FOA-GRNN和误差反向传播神经网络(BPNN)模型结果进行了误差比较。结果表明， IFOA-GRNN具有较高的预测精度，能够满足电力系统短期负荷预测的要求。