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《机器人技术与应用》2015,(3):11-13
智能机器人三叉神经3D导航技术获准临床应用近日,我国著名疼痛医学专家、全国三叉神经痛研究中心主任彭胜领衔开展的"智能机器人三叉神经3D导航技术"已通过国家医疗器械监管部门批准,正式应用于临床,这标志着我国临床治疗三叉神经痛的学科水平已经迈入"机器人时代"。智能机器人系统是一个庞大复杂的计算机系统,属于国家863计划项目。智能机器人三叉神经3D导航技术"是由北京彭胜医院专家团队基于计算机辅助外科机器人 相似文献
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疼痛是一种个人经历,一般被分为急性疼痛和慢性疼痛,可来源于受伤、疾病、手术或其他的健康问题.如果疼痛没有被及时治疗,会对患者的身心健康带来极大的伤害.由于患者自身障碍等问题,患者可能无法自我报告疼痛,而专业人士评估无法保证连续性和客观性.因此,对疼痛自动识别系统的需求日益加大,近十年来,很多研究人员在此领域取得突破性的成果,本文对疼痛自动识别系统进行综述,一方面从疼痛自动识别系统的结构组成方面进行描述,主要包括数据获取、数据预处理、特征提取以及分类等;另一方面从疼痛模态表征多角度进行技术汇总,主要包括行为、语音、生理以及多模态融合等4个方面.本文论述疼痛自动识别系统中的关键技术,并加以对比分析总结出该领域发展的一些挑战和方向. 相似文献
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【摘要】 目的 探讨CT引导下胸神经背根节脉冲射频治疗开胸术后疼痛综合征的临床疗效。方法2016年4月至2017年4月,采用CT引导下胸神经根脉冲射频治疗开胸术后胸廓切口痛患者20例,其中右侧胸廓切口痛8例,左侧胸廓切口痛12例。所有胸廓切口痛患者均接受胸神经背根节脉冲射频治疗每周1次,共行2次。并在治疗后1、2、3和6个月使用视觉模拟疼痛评分(VAS)评估胸廓切口疼痛程度。同时记录每个月阿片类药物消耗量且通过利兹评估神经病症状和体征问卷调查(LANSS评分)评估神经病理体征。结果 所有患者在接受治疗后开始跟踪随访,治疗后1个月患者VAS评分显著改善,并且随着时间持续改善,并可持续至6个月。所有患者的阿片类药物的消耗量也在显著下降,而且LANSS评分随着时间的推移在显著下降。结论 CT引导下胸神经背根节脉冲射频治疗开胸术后胸廓切口痛有效,能够显著降低患者疼痛的程度,有效改善生存质量。胸神经背根节脉冲射频之类的神经调节方法是对于延缓胸廓手术导致胸神经病变进展的有用选择。
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