几内亚苏阿皮蒂水电站技术供水温度与供水方式

针对苏阿皮蒂电站技术供水温度与方式,统计分析当地气候特征,参考流域已运行电站的实测参数和运用效果,对比分析了压力钢管自流减压供水和二次循环冷却供水方式的优缺点、适用必要条件。结合流域水质、水温、电站工作水头等因素,从实际出发,论证了取消原二次循环冷却供水方式的原因,分析了采取28℃设计冷却水温、两套相对独立的压力钢管自流减压供水方式的可行性,并增加四通阀定期切换水流方向的充分、必要性。     

B2有序铁铝化合物加锰后的价电子结构

利用透射电镜分析了加锰后B2有序铁铝化合物的微观结构,并运用固体经验电子理论探讨了微量元素锰加入后对B2有序铁铝化合物价电子结构的影响.结果表明:在B2有序结构中,锰原子占据Ⅱ亚点阵位置的倾向较大.微量锰加入铁铝B2有序结构使铁铝原子间最近邻位键强有所增加、铁铁原子间最近邻位键强有所减弱;微量锰的加入可增加合金的B2有序倾向.     

大马力拖拉机的拖车气制动系统的散热方案研究

拖拉机拖车气制动系统的可靠性关系到用户使用过程中的安全性和可靠性。依据拖车气制动系统主机的原理和流体力学理论,结合某机型的空间位置,设计了U型和S型散热管路的方案,经试验验证,有效解决了高温气体和油污对拖车气制动系统性能影响的问题。     

基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究

在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广.     

商品流通进销存计算机管理系统数据处理

建立了商品流通进销存计算机管理系统,使商品管理既方便准确,又便于业务内部考核,同时还考虑了计算机联网处理的特点．该系统解决了大中型企业直接面对大中型商场销售模式中结算和管理的难点     

张力退火感生各向异性对纳米晶合金磁性能的影响

对Fe_74.1Cu₁Nb₃Si₁₅B_6.9(%,原子分数)纳米晶合金进行连续张力退火,研究了张力退火感生各向异性对纳米晶合金磁性能的影响。结果表明,张力退火产生的感生各向异性常数(K_u)与退火张力(σ)满足线性关系。随着退火张力的增大合金在f =5 kHz和H=3 A/m测试点的有效磁导率(μ_e)先增大后减小,且随着磁场和频率的提高有效磁导率(μ_e)的衰减减小。退火张力为67 MPa时有效磁导率(μ_e)在磁场强度H为0~800 A/m和频率f为1 k~3 MHz范围内保持约800,表现出恒导磁特性。同时,合金的单位质量损耗(P_m)随着退火张力的增大而减小,当退火张力为67 MPa时损耗为68 W/kg (测试条件：B_m=300 mT,f =100 kHz),与无张力退火相比下降约67%。同时,通过磁光克尔效应观察到张力退火后合金内部形成垂直于张力方向的180°片形畴,随着退火张力的增大磁畴宽度减小且趋于一致,退火张力为67 MPa时片形畴的宽度约为85 μm。     

多约束条件下采煤机摇臂横向振动分析及试验验证

摇臂是采煤机的关键执行部件,起调节滚筒截割煤岩高度的作用,其在复杂工况环境下会产生强烈的振动。为了研究采煤机摇臂的横向振动特性,首先,对采煤机摇臂及其连接件进行理论建模,建模时将摇臂简化成梁模型、滚筒简化成集中质量块、小摇臂简化成刚性杆以及调高油缸简化成弹簧阻尼系统;然后,根据欧拉-伯努利梁理论构建采煤机摇臂横向振动微分方程,并基于等效替换原则构建其约束方程;接着,利用谐波函数法对采煤机摇臂的横向振动微分方程进行求解,得到其各阶模态的固有频率解析式;最后,利用采煤机模型进行摇臂模态试验,并与理论计算结果进行对比验证。结果表明：基于理论模型计算得到的摇臂前6阶模态的固有频率为1 129,7 036,7 118,17 756,19 800和30 100 Hz,通过试验测得的摇臂前6阶模态的固有频率为1 078,6 268,6 310,15 886,18 938和27 714 Hz;计算值相对于试验值的误差分别为4.73%,12.25%,12.81%,11.77%,4.55%和8.61%,均小于15%,在合理误差范围内。研究结果表明,所建立的采煤机摇臂横向振动模型具有一定准确性和实用性,可为采煤机摇臂的结构优化提供理论支撑。     

挖掘软件源代码的代码注释自动生成方法

针对大多数软件代码注释数量少、质量低的问题,提出了一种自动生成代码注释的方法。利用Nicad检测出克隆代码,提取出这些代码以及相应的注释,对代码和注释分别进行精简优化,将注释与代码匹配映射,为代码自动生成注释。对5款软件中的代码注释进行手动验证并评估注释结果,实验结果发现28%的代码注释是良好的,同时将注释报告给5位专家,专家评估结果为两款软件的代码注释为良好。实验结果及用户调研表明,该方法对于自动生成代码注释是可行、有效的。     

结合深度学习的机器人示教系统设计

传统的机器人示教系统在使用上受到应用对象和硬件设备的限制,导致其开放性和易用性较低,为了降低示教系统的使用门槛,提高人机交互的效率,利用ROS（Robot Operating System）的开放性和跨平台性,设计了手势引导机器人示教系统,可以控制机器人进入学习、编码、执行等模式。系统采用YCbCr与RGB空间相结合的肤色分割算法,利用CNN深度学习框架进行特征提取完成手势识别;基于ROS集成手势对机器人模式控制。通过在公开数据集上实验验证手势识别准确率可达96.49%,并测试了系统的有效性与可靠性。